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一种低载频比下高速永磁同步电机鲁棒数字解耦控制方法

Name: 一种低载频比下高速永磁同步电机鲁棒数字解耦控制方法
Brand: 燕山大学
SKU: 2024119852647
Availability: InStock

📄 申请号：CN202411985264.7 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2024-12-31

公开号

CN119787898B

公开日

2026-04-24

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P21_05

IPC 分类号

H02P21_05 , H02P21_22 , H02P25_026 , H02P27_06 ,

技术画像

所属领域

控制方法电机控制永磁同步电机鲁棒控制控制方法

应用场景

工业自动化, 电动汽车驱动, 高速电机控制, 伺服系统

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摘要

本发明公开了一种低载频比下高速永磁同步电机鲁棒数字解耦控制方法，属于高速电机交直轴电流解耦控制领域；首先根据频域中表贴式永磁同步电机(SPMSM)的复系数模型，在离散域对高速电机模型重构；通过分析高基频下电流解耦引发振荡机理，设计系统阻抗增益调制环路抑制高频扰动；通过引入内模控制理论，应用重构的离散域电机模型，加入阻抗增益调制环路，搭建具有增强解耦能力的数字电流控制器；本发明解决了高速电机运行在低载频比工况下传统控制器解耦效果差的问题，拓展高速电机运行速域，提升低载频比下控制响应特性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN119787898B

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于两性离子化聚酰胺-胺树状大分子的前药分子、纳米载药胶束及其制备方法和应用

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：151 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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