发明专利已授权

一种履带式载物底盘、卧式爬楼机及自适应攀爬方法

📄 申请号：CN202110874083.7 📄 发布日：2026/06/05

著录项目信息

申请日

2021-07-30

公开号

CN113619696A

公开日

2021-11-09

申请人

山东纳德机械科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D55_065

IPC 分类号

B62D55_065 , B62D55_075 , B62D55_10 , B62B5_02 , B62B5_06 ,

技术画像

所属领域

履带式底盘履带式底盘爬楼机构自适应攀爬控制

应用场景

楼梯搬运, 仓储物流, 智能物流机器人, 应急救援物资运输, 多层建筑货物搬运

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摘要

本发明公开了一种履带式载物底盘、卧式爬楼机及自适应攀爬方法，包括载物台，载物台两侧分别通过前转动杆和后转动杆铰接有前履带组件和后履带组件，前履带组件包括前履带段和后履带段，后履带段与前履带段之间形成第一夹角，设置在前履带组件的后端或靠近该后端的转动轴，且同时该转动轴被设置在所述后履带组件的前端或靠近该前段；前履带组件和/或后履带组件通过伸缩机构与所述载物台铰接；用于伸缩机构锁紧的锁紧机构。本发明所述的爬楼机可以承担较大的载重量，爬楼过程中载物台始终与地面保持平行，且在爬楼中重心压在载物台的上端，操控性、安全性和工作效率更高。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20221018

✅ 授权

20211126

?? 实质审查的生效：

20211109

📄 公开

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