本发明公开了一种履带式爬楼搬运小车稳定行走机构，其主动轮、前从动轮和后从动轮的回转中心构成三角状且中从动轮回转中心位于前从动轮与后从动轮回转中心的连线上；主动轮、前从动轮、中从动轮、后从动轮缠绕履带；中固定杆上下两端分别转动配合主动轮、中从动轮；上伸缩杆的两端分别转动配合主动轮、前从动轮；上固定杆的两端分别转动配合主动轮、后从动轮；下伸缩杆的两端分别转动配合前从动轮、中从动轮；下固定杆的两端分别转动配合后从动轮、中从动轮。本发明通过调节前从动轮高度使履带前后两部分相对转动并形成一定角度，可消除履带行走机构在爬楼开始时履带与楼梯的冲击，提高爬楼搬运小车行走机构运动的稳定性和安全性。
📄 2016106544200
📂 B62B5_02
👤 杭州电子科技大学
📅 2016-08-10
本发明提供了一种爬楼搬运助力小车，属于机械技术领域。本爬楼搬运小车，包括板状的本体，本体的前侧铰接活动板，本体的前侧设有两滚轮二，活动板上滑动连接有滑板，滑板的前端设有若干个行走块，滑板上固连有连接座，连接座上转动连接有连接轴，本体的前侧固连有减速器，减速器上固连有动力电机，减速器的输出轴的端部固连有转盘，转盘上设有偏心柱，偏心柱和连接轴之间还设有连接杆，本体前侧的控制箱中设有蓄电池和控制器，本体的后侧设有载物平台，载物平台的上侧面设有升降机构和定位机构，本体的上侧设有伸缩杆，伸缩杆上设有按钮板，按钮板和动力电机均和控制器电连接，控制器和蓄电池电连接。本发明具有可以给爬楼小车助力的优点。
📄 2016109788777
📂 B62B5_02
👤 浙江海洋大学
📅 2016-11-08
本发明提供了一种爬楼搬运助力小车，属于机械技术领域。本爬楼搬运小车，包括板状的本体，本体的前侧铰接活动板，本体的前侧设有两滚轮二，活动板上滑动连接有滑板，滑板的前端设有若干个行走块，滑板上固连有连接座，连接座上转动连接有连接轴，本体的前侧固连有减速器，减速器上固连有动力电机，减速器的输出轴的端部固连有转盘，转盘上设有偏心柱，偏心柱和连接轴之间还设有连接杆，本体前侧的控制箱中设有蓄电池和控制器，本体的后侧设有载物平台，载物平台的上侧面设有升降机构和定位机构，本体的上侧设有伸缩杆，伸缩杆上设有按钮板，按钮板和动力电机均和控制器电连接，控制器和蓄电池电连接。本发明具有可以给爬楼小车助力的优点。
📄 2018105787929
📂 B62B5_02
👤 浙江海洋大学
📅 2016-11-08
本实用新型涉及一种方便省力的货仓车，包括底板，所述底板的底部靠近边缘处固定连接有轮架，所述轮架的前壁转动连接有主轮，所述底板的底部远离轮架处固定连接有传动架，所述传动架包括立杆、支杆和横杆，所述立杆和底板底部固定连接，所述支杆和立杆前壁固定连接，所述横杆和支杆前壁固定连接，所述横杆的内部转动连接有传动杆。本实用新型，通过蜗轮蜗杆传动的方式使得固定套顺时针转动，高处的攀爬轮和上一级的楼梯板接触，将底板顶起，此时用力推动推板使得整个货仓车向前移动，这样就完成攀爬一级阶梯，同理不断转动固定套即可完成整体多级的楼梯攀爬，这样在上楼梯是能够更加省力方便。
📄 2022226337308
📂 B62B5_02
👤 青岛鑫海盛唐金属制造有限公司
📅 2022-10-09
已申报项目
本实用新型公开了便于攀爬阶梯的可折叠助力车，涉及到助力车技术领域，包括拉杆，设置于所述拉杆底部的底板，设置于所述拉杆底部两侧的行动机构，转动设置在所述行动机构上的三个滚轮，一个所述滚轮的转动端设置有电机，另外两个所述滚轮与所述行动机构的之间设置有同一个减震件，三个所述滚轮的外部共同套接有同一个履带，所述电机的一侧固定连接有第一安装座，且所述第一安装座与所述拉杆固定连接，所述拉杆的顶部中间设置有控制器，所述底板的后侧固定连接有收纳斗，所述收纳斗中卡接有蓄电池。本实用新型增加了可折叠助力车攀爬阶梯的便捷性，并提高助力车的使用效果，具有实用性。
📄 2023203482763
📂 B62B5_02
👤 上海盛攸智能科技有限公司
📅 2023-02-28
一种电动爬楼车及其控制方法，其包括底盘，底盘的前、后部分别活动连接有前转轴（3）和后转轴（20）前转轴的两端活动连接有十字形的前轮架（8），后转轴的两端固定连接有后轮架（16），后轮架和前轮架的端部设有车轮，前转轴转动时带动底盘平移，后转轴转动时带动后轮架和前轮架同步转动；底盘上安装有行程开关；前转轴和后转轴的转动受控于一控制器，控制器包括单片机、检测后转轴转动角度的转角传感器、行程开关，单片机内设有控制程序，根据转角信号和行程开关的触点信号，分别控制前转轴和后转轴的转动。本发明能自动补偿车轮落点，可适应各种楼梯，无需调节辐条的长度，使用方便；在上下楼时底盘倾斜角度无变化，底盘无颠簸。
📄 2018111936653
📂 B62B5_02
👤 潘秀兰
📅 2018-10-15
本实用新型涉及气瓶车的技术领域，特别是涉及一种分体式气瓶车，其将气瓶放于车身上，并通过绳索对气瓶进行固定，将支撑机构支撑于地面上，工作人员通过推动车身对气瓶进行移动，爬楼时，通过爬楼机构驱动车身在楼梯上移动，从而提高设备的实用性；包括车身；还包括爬楼机构和支撑机构，爬楼机构和支撑机构均安装于车身上；所述车身对气瓶进行限位，支撑机构对车身进行支撑，爬楼机构辅助车身在楼梯上移动。
📄 2023220387859
📂 B62B5_02
👤 聊城市浩鑫机械配件有限公司
📅 2023-07-31
已申报项目
本实用新型公开了一种便于移动的舞台道具箱，涉及舞台道具箱技术领域，包括箱体，所述箱体的底面固定连接支腿，所述支腿的内侧固定连接有连接轴，所述连接轴的两端转动连接有轮盘；所述回位槽设置在轮盘的内侧，所述第一销钉转动连接有卡爪，所述卡爪内侧开设有锁槽，所述锁槽的内壁固定连接有锁杆，所述第一销钉的外表面套接有扭簧。本实用新型设计结构合理，它能够通过轮盘、卡爪、扭簧和回位槽，当需要对台阶进行上下时卡爪被内部安装的扭簧从回位槽内弹出，在外部对箱体施加推力时轮盘会带动卡爪向前移动，在推力的作用下轮盘会带动卡爪转动对上面的一个台阶连接，从而解决了道具箱在没有斜坡通道的情况下不好移动的问题。
📄 2023219276041
📂 B62B5_02
👤 宜昌市脑洞营销策划有限公司
📅 2023-07-21
本实用新型公开了一种带履带收放机构的履带式爬楼机，包括主框架、行走装置、托台和履带总成，所述履带总成包括履带支架，履带支架上安装有履带，所述履带支架与所述主框架铰连接，所述履带支架上设有滑槽，所述主框架上设有伸缩件，所述主框架上铰连接有收放板，收放板端部连接有滑轴，所述滑轴位于所述滑槽内，并能够沿滑槽滑动；所述伸缩组件连接到所述收放板的中部。本实用新型当需要展开履带时，将履带支架向外展开，伸缩件伸长，滑轴在滑槽内向上滑动至滑槽的上端，从而实现展开。当需要收缩时，将履带支架回收，伸缩杆收缩，滑轴在滑槽内向下滑动至滑槽的下端，从而实现收缩。
📄 2020220845139
📂 B62B5_02
👤 山东纳德机械科技有限公司
📅 2020-09-21
本实用新型公开了一种跨障碍防冲击的推车滚轮，包括转动位于箱体两侧的滚轮组件；滚轮组件包括同轴共同转动的主滚轮组、副滚轮组；主滚轮组包括第一支撑板、位于第一支撑板的每个端头处沿径向方向弹性伸缩移动的第一支撑轮；整体尺寸小于主滚轮组的副滚轮组，包括第二支撑板、位于第二支撑板的每个端头处沿径向方向弹性伸缩移动的第二支撑轮；第一支撑板与第二支撑板成60°错开布置，第一支撑轮与对角位置的第二支撑轮联动伸长、压缩。本一种跨障碍防冲击的推车滚轮，结构简单紧凑，有效避免翻转后相应支撑轮与障碍物接触的瞬时冲击，适用于复杂障碍物、以及推车承受载重过大或者行驶速度过快的环境使用。
📄 2022230093151
📂 B62B5_02
👤 徐州工业职业技术学院
📅 2022-11-12
一种自主辅助驱动的平稳爬楼装置，涉及爬楼设备领域，包括底板部分、骨架部分、壳体部分，底板部分采用错位多排轮结构，多排轮采用对称布置，与底板之间靠燕尾槽衔接；骨架部分用于轮椅、四角固定装置以及挡板的支撑；壳体部分上设有四个固定装置以及挡板，用于限制轮椅在爬楼装置上的滑动。本发明以错位多排轮结构承载运动与具有伸缩臂行星轮爬楼助力为基础的可载人/物的绿色平稳爬楼装置，满足了结构简单、价格低廉、耗能低、智能自主辅助驱动等的性能需求，确保了其爬楼过程的稳定性和舒适度。承载轮椅时，可以匹配市场上大多数的轮椅型号，具有良好的普适性；不承载轮椅时，可进行楼梯间有特殊需求的货物运输，具有很高的便利性及应用前景。
📄 2020114501256
📂 B62B5_02
👤 天津理工大学
📅 2020-12-12
本实用新型设计了一种圆轮组合链传动助力上下楼梯的装置，包含第一齿轮轴、第二齿轮轴、不锈钢支架、不锈钢板式链传送带、桥、PU灌注轮、四腿支置物台和前手柄。所述的两个齿轮轴由不锈钢支架固定相对位置，再将不锈钢板式链传送带安装在齿轮轴与不锈钢支架上，桥焊接在不锈钢板式链传送带外围，在不锈钢板式链传送带上间隔相同位置组装六个桥，通过侧螺母、轴承和套管将PU灌注轮组合安装在桥上，在轴承上通过腿支在远离底轮的上方连接置物台，前手柄安装在四腿支置物台的前腿支两侧上。
📄 2022205183600
📂 B62B5_02
👤 龙图腾网科技(合肥)股份有限公司
📅 2022-03-03
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