发明专利已授权

一种自动泊车的轨迹动态规划方法、系统、设备及介质

Name: 一种自动泊车的轨迹动态规划方法、系统、设备及介质
Brand: 南阳理工学院
SKU: 2022104627685
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210462768.5 📄 发布日：2026/10/13

著录项目信息

申请日

2022-04-28

公开号

CN114620034A

公开日

2022-06-14

申请人

南阳理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60W30_06

IPC 分类号

B60W30_06 , B60W40_00 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

自动泊车, 智能驾驶, 停车场管理, 车联网, 智慧交通

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摘要

本发明提供一种自动泊车的轨迹动态规划方法、系统、设备及介质，建立自动泊车中的车辆动力学模型，并求解出车辆运动学约束和边界条件以及运动过程中的障碍约束，建立给定初始位置到终止位置的以行驶时间或行驶里程为评价函数的自动泊车最优轨迹规划模型，通过将车辆的状态变量和控制变量在状态空间中进行离散，基于胞映射方法采用动态规划的思想对自动泊车轨迹可以实现轨迹规划的全局最优性，并通过离线计算得出最优轨迹规划离散表；其中动态规划的思想可以减少计算的复杂性，并且可以保证最优规划解的准确性，车辆可根据离线计算出的最优轨迹规划离散表在线对车辆进行决策规划，可以实现实时性的要求，并保证其自动泊车过程的安全可靠。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN114620034A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：21 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

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