发明专利已授权

一种基于智能视觉的夹持机械手

Name: 一种基于智能视觉的夹持机械手
Brand: 佛山指向智能科技有限公司
SKU: 2023103034460
Availability: InStock

📄 申请号：CN202310303446.0 📄 发布日：2026/06/02

著录项目信息

申请日

2023-03-27

公开号

CN116000943A

公开日

2023-04-25

申请人

佛山指向智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_16

IPC 分类号

B25J9_16 , B25J15_08 , B25J18_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机器视觉自动控制系统

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 装配作业, 分拣作业

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摘要

本发明涉及机械手技术领域，本发明公开了一种基于智能视觉的夹持机械手，包括腰转底座和外部控制器，所述腰转底座顶部转动连接有转向臂，所述转向臂自由端转动连接有转向头，所述转向头前方设有夹爪座，所述夹爪座底部固定连接有第一驱动件，本发明中，夹爪座与转向臂自由端的转向头处于分开状态，两个夹紧器分别连接夹爪座上的两个驱动齿盘，夹爪座通过连接杆和第二驱动件的配合，能够和两个夹紧器一起在转向头的前方进行上下转动作业，转动的侧板能够让中转组合模块带着翻转驱动模块和夹爪座一起在转向头的前方进行左右转向作业，达到了让夹爪座和夹紧器单独的在作业空间中进行整体运动与方位改变作业的效果。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN116000943A

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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