发明专利已授权

一种柔性吸附式机械手

Name: 一种柔性吸附式机械手
Brand: 四川协诚智达科技有限公司
SKU: 2017101796623
Price: 8000.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN201710179662.3 📄 发布日：2026/09/30

著录项目信息

申请日

2017-03-23

公开号

CN106671068B

公开日

2023-01-06

申请人

四川协诚智达科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00 , B25J9_14 , B25J15_06 , B25J19_06 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业自动化, 智能制造, 物料搬运, 物流分拣, 电子装配

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摘要

本发明公开了一种柔性吸附式机械手，包括与机器人手臂连接的吸附板，吸附板的两侧设置有成对分布的对中机构和限位保护机构，对中机构之间的吸附板板面设置有吸附装置；所述的对中机构包括对称布置在吸附板两侧的对中臂组，对中臂组中的对中臂均与吸附板采用转动式连接，对中臂连接有用于驱动吸附板两侧的对中臂联动转动的第一驱动缸体；所述的限位保护机构包括设置在每个对中臂上的L形的限位保护臂，限位保护臂一端与对中臂采用转动式连接，限位保护臂还连接有驱动限位保护臂转动的第二驱动缸体。本发明的柔性吸附式机械手，柔性夹取，提高搬运效率。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN106671068B

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为 8000.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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