发明专利已授权

一种柔性自动对中机械手

📄 申请号：CN201710179663.8 📄 发布日：2026/06/01

著录项目信息

申请日

2017-03-23

公开号

CN106743597A

公开日

2017-05-31

申请人

四川协诚智达科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G47_90

IPC 分类号

B65G47_90

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械手柔性夹持

应用场景

工业自动化, 智能制造, 自动化装配, 物料搬运, 机床上下料

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摘要

本发明公开了一种柔性自动对中机械手，在机械手上设置有用于连接机器人手臂的连接机构，包括控制板、缓冲板、传动机构、夹取机构，控制板与连接机构相连接，缓冲板与控制板平行设置，在控制板与缓冲板之间分别设有缓冲装置、拉杆、伺服电机，缓冲装置分别与控制板、缓冲板的相对板面相连接，拉杆的两端分别通过球轴承与控制板、缓冲板相连接，并且在缓冲板的两端分别固定连接有支撑板，传动机构安装在支撑板上，夹取机构安装在传动机构上。本发明通过带球轴承的拉杆与缓冲装置的共同作用，减轻了控制板传递给缓冲板的机器人手臂启动、停止时产生的惯性力，实现了样件的快速柔性夹取、搬运，提高了生产效率，节约了劳动力成本。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种柔性吸附式机械手

当前第 / 件

一种橡胶动态注射成型装置和方法

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¥11500.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：76 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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