发明专利已授权

基于视觉的移动机器人路径生成与动态目标跟踪方法

📄 申请号：CN202010385335.5 📄 发布日：2026/05/28

著录项目信息

申请日

2020-05-09

公开号

CN111552292B

公开日

2023-11-10

申请人

沈阳建筑大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_02

IPC 分类号

G05D1_02 , G06T7_13 , G06T5_00 , G06T7_66 , G06T7_80 ,

技术画像

所属领域

动态目标跟踪计算机视觉路径规划目标跟踪移动机器人动态目标跟踪

应用场景

移动机器人, 自动驾驶, 工业自动化, 智能监控, 服务机器人

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摘要

本发明提供一种基于视觉的移动机器人路径生成与动态目标跟踪方法。首先通过视觉传感器对目标进行识别检测及定位；然后通过最小二乘法对动态目标散点进行曲线拟合，生成路径；最后采用基于小波基函数的预测控制算法进行路径跟踪，从而实现移动机器人从初始点到目标点的路径生成与动态跟踪；本发明采用视觉传感器获取目标的图像信息，具有信号探测范围广，信息完整丰富，对环境依赖性小等优点；本发明采用基于小波基函数的预测控制算法，利用小波的紧支局部性和多尺度分析特性，通过选取合适的小波基函数的个数可以降低系统对动态目标跟踪的误差。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种覆盆子果实采摘装置

当前第 / 件

一种用于压力管道的快速接头及其使用方法

同领域国内专利 · IPC: (G05D1_02)

G05D1_00 G05D1_02 G05D1_06 G05D1_08 G05D1_10 G05D1_12 G05D1_43 G05D1_46 G05D1_485 G05D1_49 G05D1_495 G05D1_633 G05D1_644 G05D1_654 G05D1_69 G05D1_695 G05D11_13 G05D13_62 G05D15_01 G05D16_00 G05D16_02 G05D16_04 G05D16_14 G05D16_20 G05D17_00 G05D17_02 G05D19_02 覆盖27个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：88 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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