发明专利已授权

一种覆盆子果实采摘装置

📄 申请号：CN202310279035.2 📄 发布日：2026/05/28

著录项目信息

申请日

2023-03-21

公开号

CN116267224B

公开日

2026-05-26

申请人

李春雁

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D46_26

IPC 分类号

A01D46_26 , A01D46_22 , B07B1_04 , B07B1_46 , B07B1_52 ,

技术画像

所属领域

果实采摘装置农业机械采摘机械农业自动化果实采摘装置

应用场景

浆果采摘, 果园作业, 鲜果收获, 农业机器人

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摘要

本发明公开了一种覆盆子果实采摘装置，本采摘装置包括收集箱、移动轮，收集箱的顶端设置有对覆盆子果实进行采摘的采摘机构，采摘机构包括转动设置有转轴一，转轴一的外侧表面固定设置有多个敲击棒；支撑门架的顶端内部固定设置有传动转轴一在支撑门架内垂直方向上往复抖动的电机一。当进行采摘作业时，使采摘机构上的敲击棒伸入到覆盆子果树中，同时，转轴一能够在电机一的传动下在支撑门架内垂直方向上往复抖动，进而带动转轴一上的敲击棒在覆盆子果树中往复抖动，敲击树枝及果实，此时，已经成熟的果实会随着果树的抖动和敲击棒的敲击，脱离树枝掉落，而未成熟的果实由于与树枝连接强度大仍会被保留，等待成熟后在下次采摘过程中被采摘。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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