动态目标跟踪 - 专利交易市场|柿子坊知识产权运营平台

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一种基于级联鲁棒最优混合滤波的动态目标跟踪方法，包括：对仓库中移动机器人的运动情况建立连续运动学模型；考虑仓库复杂环境下的混合扰动以及模型的不精确，建立系统状态方程以及传感器的观测方程；根据传感器的观测值设计其相应的级联鲁棒最优混合滤波器；给出系统的自治误差模型，设计并通过迭代算法求解黎卡提方程，得到每个滤波器的增益；代入上述滤波器的增益，得到实时估计值，实现对移动机器人的实时位置跟踪。本发明能够对移动机器人的位置进行实时高精度估计。

📄 2022105864669 📂 G06T7_246 👤 浙江工业大学 📅 2022-05-26

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基于视觉的移动机器人路径生成与动态目标跟踪方法

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本发明提供一种基于视觉的移动机器人路径生成与动态目标跟踪方法。首先通过视觉传感器对目标进行识别检测及定位；然后通过最小二乘法对动态目标散点进行曲线拟合，生成路径；最后采用基于小波基函数的预测控制算法进行路径跟踪，从而实现移动机器人从初始点到目标点的路径生成与动态跟踪；本发明采用视觉传感器获取目标的图像信息，具有信号探测范围广，信息完整丰富，对环境依赖性小等优点；本发明采用基于小波基函数的预测控制算法，利用小波的紧支局部性和多尺度分析特性，通过选取合适的小波基函数的个数可以降低系统对动态目标跟踪的误差。

📄 2020103853355 📂 G05D1_02 👤 沈阳建筑大学 📅 2020-05-09

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顾客动态追踪系统及其方法

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本发明公开一种顾客动态追踪系统及其方法，通过感测脸部特征、声纹特征、体重数据及鞋印特征作为顾客信息，并且持续根据感应地板感应到的鞋印特征及体重数据生成相应的购物路径及停留时间，以及接收语音消息进行声纹及语意分析以获得对应的购物喜好，以便将购物喜好、购物路径及停留时间嵌入顾客信息中，提供商家作为进货及销售策略调整的依据，用以达成在未使用无线射频识别技术的前提下，追踪顾客动态并得知购物喜好的技术功效。

📄 2017112688232 📂 G06Q30_02 👤 英业达科技有限公司; 英业达股份有限公司 📅 2017-12-05

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成功交易案例

🔬

固态锂电池电解质专利包

转让方：中国科学院××研究所
受让方：××新能源科技有限公司
交易类型：独占许可
交易金额：¥320万

🧬

CRISPR基因编辑技术

转让方：××大学
受让方：××生物医药有限公司
交易类型：转让
交易金额：¥1,200万

⚡

SiC功率器件工艺专利

转让方：××半导体有限公司
受让方：××汽车电子集团
交易类型：转让
交易金额：¥680万

☀️

钙钛矿光伏组件技术

转让方：××科技公司
受让方：××能源集团
交易类型：开放许可
交易金额：¥50万/年

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基于级联鲁棒最优混合滤波的动态目标跟踪方法

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