发明专利已授权

复杂背景下动态视觉伺服目标的快速选取追踪方法及系统

📄 申请号：CN202411862043.0 📄 发布日：2026/05/28

著录项目信息

申请日

2024-12-17

公开号

CN119704186B

公开日

2025-12-30

申请人

齐鲁工业大学(山东省科学院),山科华智(山东)机器人智能科技有限责任公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_16

IPC 分类号

B25J9_16 , H04N23_57 , H04N7_18 , H04W4_50 , H04W4_30 , G06T7_246 , G06T7_45 , G06V10_74 , G06F3_01 ,

技术画像

所属领域

视觉伺服控制视觉伺服控制动态目标跟踪计算机视觉

应用场景

工业机器人, 自动化生产线, 智能监控, 无人系统, 视觉引导定位

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摘要

本公开涉及机器视觉技术领域，提出了一种复杂背景下动态视觉伺服目标的快速选取追踪方法及系统，通过持续截图并且目标选取期间允许操作者控制机器人运动，从而保证目标始终在画面中，有效降低了目标丢失的风险。同时，提出的逐级向外扩展的自动选取方式简化了选取操作过程，一定程度上避免了人为失误操作。根据交互工具的移动速度自动调整目标选取容错率，以适应目标的动态变化，进一步减轻了操作者的负担，从而实现更精准可靠的目标选取，本公开通过结合图像纹理分析与深度学习技术，在有限的时间和计算资源下，实现目标的高效选取和实时跟踪，为动态视觉伺服系统的应用提供一种创新的解决方案。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种低成本纯棉纱的生产方法

当前第 / 件

一种可降解型环保纸杯内部涂料及其制备方法

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_16)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

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