发明专利已授权

用于汽车风控组件的差分式机械手控制系统的操作方法

📄 申请号：CN202110378735.8 📄 发布日：2026/05/26

著录项目信息

申请日

2021-04-08

公开号

CN112936255B

公开日

2023-02-21

申请人

福尔达(天津)智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_14

IPC 分类号

B25J9_14 , F15B11_16 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统机械手控制

应用场景

汽车制造, 工业自动化, 装配生产线, 汽车风控组件装配

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摘要

本发明属于汽车加工设备技术领域，提供了用于汽车风控组件的差分式机械手控制系统的操作方法，通过动力装置调整夹持机械手的位置，调整好夹持机械手的位置后，通过驱动装置调整夹持装置的角度，调整好夹持装置的角度后，控制夹持装置实现对工件的夹持；将夹持好的工件移送至下一工位，进行整个工作循环；本发明的控制系统的操作方法能够控制夹持机械手的活动轨迹较为灵活，可以实现多个旋转和移动；灵活性较好，旋转运动和移动运动配合使其在给定的工作区域内灵活的移动；能够实现精准定位，不影响后续的工序。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

用于汽车风控组件的六自由度差分式机械手的操作方法

当前第 / 件

用于汽车风控组件的六自由度差分式机械手

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_14)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：136 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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