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用于汽车风控组件的六自由度差分式机械手的操作方法

Name: 用于汽车风控组件的六自由度差分式机械手的操作方法
Brand: 福尔达(天津)智能科技有限公司
SKU: 2021103781027
Availability: InStock

📄 申请号：CN202110378102.7 📄 发布日：2026/05/26

著录项目信息

申请日

2021-04-08

公开号

CN112828875B

公开日

2022-09-16

申请人

福尔达(天津)智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_04

IPC 分类号

B25J9_04 , B25J9_10 , B25J9_14 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械手运动控制

应用场景

汽车制造, 自动化装配, 零部件加工, 智能制造

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摘要

本发明属于汽车加工设备技术领域，提供了用于汽车风控组件的六自由度差分式机械手的操作方法，本发明可以在适当的范围内灵活的进行转动，可以在相对较宽的范围内移动重物，使其在给定的工作区域上向上，向下，侧向移动并精确定位，并且能够在所有方向上进行通用运动，而不会对另外的另一种运动产生影响或产生另一种运动的运动，该运动能够处理各种重量的物料，并且运行可靠，即使长时间使用也不可能发生混乱；本发明的夹持机械手使用方法通过合适的驱动机构可以沿任一方向连续360度旋转；肘部构件可以绕其枢轴旋转，肘部构件的末端是可旋转的腕部构件，该腕部构件能够在与肘部构件成直角的轴上连续360度旋转。

常见问题

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种压电陶瓷片加工用半成品检测装置

当前第 / 件

用于汽车风控组件的差分式机械手控制系统的操作方法

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