发明专利已授权

用于汽车风控组件的六自由度差分式机械手

📄 申请号：CN202110378800.7 📄 发布日：2026/05/26

著录项目信息

申请日

2021-04-08

公开号

CN112828859B

公开日

2022-08-05

申请人

福尔达(天津)智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J5_04

IPC 分类号

B25J5_04 , B25J9_14 , B25J15_02 , B25J19_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械手多自由度机构

应用场景

汽车风控组件装配, 汽车零部件自动化装配, 机械手抓取与搬运, 智能制造生产线

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摘要

本发明属于汽车加工设备技术领域，提供了用于汽车风控组件的六自由度差分式机械手，包括移动装置，移动装置的下部连接有操纵装置，操纵装置的末端连接有夹持装置；本发明可以在适当的范围内灵活的进行转动，可以在相对较宽的范围内移动重物，使其在给定的工作区域上向上，向下，侧向移动并精确定位，并且能够在所有方向上进行通用运动，而不会对另外的另一种运动产生影响或产生另一种运动的运动，该运动能够处理各种重量的物料，并且运行可靠，即使长时间使用也不可能发生混乱；本发明的夹持机械手通过合适的驱动机构可以沿任一方向连续360度旋转；肘部构件可以绕其枢轴旋转，肘部构件的末端是可旋转的腕部构件，该腕部构件能够在与肘部构件成直角的轴上连续360度旋转。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

用于汽车风控组件的差分式机械手控制系统的操作方法

当前第 / 件

一种丙烯酸-丙烯酰胺共聚物应用于时间分辨信息加密的技术

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