发明专利已授权

一种人机交互式野外果蔬采收机器人系统及其采收方法

Name: 一种人机交互式野外果蔬采收机器人系统及其采收方法
Brand: 常州大学
SKU: 2018103483806
Availability: InStock

📄 申请号：CN201810348380.6 📄 发布日：2026/05/19

著录项目信息

申请日

2018-04-18

公开号

CN108718704A

公开日

2018-11-02

申请人

常州大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D46_30

IPC 分类号

A01D46_30

技术画像

所属领域

农业机器人农业机器人人机交互系统自动控制系统

应用场景

果蔬采收, 智能农业, 农业自动化, 野外作业

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摘要

本发明公开一种人机交互式野外果蔬采收机器人系统及其采收方法。该系统中：图像采集装置用于果蔬图像的实时获取；机械手装置用于根据人机交互结果采收目标果蔬；机器人移动平台用于野外环境下的人为控制运动；果蔬收拣装置负责果蔬的采收回置；主控设备集成了人机交互界面、控制界面及其他各个软件模块，对整个系统进行控制。图像采集装置包括两套单目彩色摄像机和智能控制云台；机械手装置包括四个4自由度机械臂本体及相应的末端执行器、伺服驱动器、执行电机等；机器人移动平台包括三角履带轮、电源、动力控制设备和人员驾驶舱。本发明基于人眼对果蔬的识别定位实现人机交互式的果蔬目标采收，而无果蔬颜色、形状大小和昼夜工作时间的限制。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN108718704A

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种人机交互式温室果蔬采收机器人系统及其采收方法

当前第 / 件

一种采摘机器人果实视觉协同搜索方法

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：176 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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