发明专利已授权

一种人机交互式温室果蔬采收机器人系统及其采收方法

📄 申请号：CN201810735152.4 📄 发布日：2026/05/19

著录项目信息

申请日

2018-07-06

公开号

CN108811766B

公开日

2021-10-01

申请人

常州大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D46_30

IPC 分类号

A01D46_30

技术画像

所属领域

农业机器人农业机器人自动控制系统人机交互

应用场景

温室果蔬采收, 设施农业, 果蔬采摘, 农业自动化, 智慧农业

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摘要

本发明公开一种人机交互式温室果蔬采收机器人系统及其采收方法。该系统中：图像采集装置用于导航和果蔬图像的获取；机械手装置用于根据人机交互结果采收目标果蔬；机器人移动平台用于温室环境下的人为控制运动；果蔬输送装置负责果蔬采收后的传输；主控设备基于计算机集成了导航、采摘交互、设置及其他软硬件模块，对整个系统进行控制。图像采集装置包括导航图像和果蔬图像采集；机械手装置包括两个5自由度机械臂本体及相应的末端执行器、伺服驱动器、执行电机等；机器人移动平台包括履带轮、电源、动力控制设备。本发明基于人眼对果蔬的识别定位实现人机交互式的果蔬目标采收，而无果蔬颜色、形状大小和昼夜工作时间的限制。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种海绵生产废水处理系统

当前第 / 件

一种人机交互式野外果蔬采收机器人系统及其采收方法

同领域国内专利 · IPC: (A01D46_30)

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