本发明公开了一种基于改进旗鱼优化算法的喷煤罗茨风机的控制方法，属于PID控制技术领域，具体步骤包括：步骤一、建立基于PID控制器的罗茨风机控制模型；步骤二、改进旗鱼优化算法；步骤三、利用改进旗鱼优化算法对PID控制器的参数优化求解，实验表明：改进后算法寻优更快，PID控制的控制精度更高，鲁棒性更强。
📄 2025115248826
📂 G05B11_42
👤 济南大学
📅 2025-10-24
本发明公开了一种基于改进角蜥蜴优化算法的PID参数优化方法，属于PID控制优化技术领域，具体步骤为：步骤一：构建PID控制器模型；步骤二：改进角蜥蜴优化算法，包括两处改进：D1、使用自适应惯性权重策略来改进角蜥蜴优化算法的喷血策略；D2、使用自适应步长策略来改进角蜥蜴优化算法的移动策略；步骤三：利用改进角蜥蜴优化算法对PID控制器参数整定优化，通过一定数量的迭代，得到优化后的PID控制器的Kp、Ki、Kd三个参数；步骤四：采用MATLAB和Simulink对PID控制系统进行仿真；改进角蜥蜴优化算法能够在规定的搜索范围内进行更好的寻优，提高了PID控制的适应能力和鲁棒性。
📄 2024105915797
📂 G05B11_42
👤 济南大学
📅 2024-05-14
本发明公开一种基于改进非垄断搜索算法的位置式PID优化方法，属于PID控制优化技术领域，包括：S1、设计位置式PID控制系统模型；S2、将位置式PID控制问题转换成待优化数学模型，待优化数学模型作为目标函数用于目标函数模块；S3、从非垄断搜索算法的全局搜索和局部收敛阶段对非垄断搜索算法的寻优机制改进，得到改进非垄断搜索算法；S4、利用改进非垄断搜索算法对位置式PID控制器的Kp、Ki、Kd控制参数整定，得到最佳的位置式PID控制参数；S5、所述位置式PID控制参数输入位置式PID控制系统模型中，反复执行步骤S4和S5，直到目标函数趋于零，实现对位置式PID控制器的鲁棒性和稳定性优化。
📄 2024105650245
📂 G05B11_42
👤 济南大学
📅 2024-05-09
本发明公开了一种基于自适应的飞机刹车冷却风扇PID控制方法，属于PID控制优化技术领域，具体步骤为：步骤一、建立飞机刹车冷却风扇控制系统模型；步骤二、建立基础足球队训练算法的数学模型；步骤三、改进足球队优化算法，所述改进点包括：（1）引入混沌映射改进足球队训练算法个体初始化位置公式；（2）引入自适应参数w和c1，改进探索者的位置更新公式；（3）在算法迭代后期引入重启机制；步骤四、将改进算法迭代后得到的最佳个体的维度值传递给飞机刹车冷却风扇控制系统的速度PID控制器的参数；步骤五、运行飞机刹车冷却风扇控制系统模型，验证改进足球队训练算法的性能；进而提升飞机刹车冷却风扇控制系统的性能。
📄 2024103539578
📂 G05B11_42
👤 济南大学
📅 2024-03-27
本发明公开一种基于改进金豺算法的飞机主机轮风扇PID控制方法，属于PID控制优化技术领域，具体步骤为：步骤一、使用Simulink建立飞机主机轮风扇控制系统的仿真模型；步骤二、使用Matlab建立标准金豺算法数学模型；步骤三、改进金豺算法，包括基于准反射学习机制初始化种群，引入自适应参数改进猎物能量E1的递减公式，加入t‑分布变异扰动改进算法的位置更新公式；步骤四、通过改进金豺算法优化飞机主机轮风扇控制系统的速度PID控制器的三个参数，最终传入参数到速度PID控制器，实现对飞机主机轮风扇控制系统的最优鲁棒控制；使飞机主机轮风扇控制系统具备高稳定性的同时也提高了控制系统的控制精度和响应速度。
📄 2023117634126
📂 G05B11_42
👤 济南大学
📅 2023-12-21
本发明公开一种基于改进型飞机刹车冷却风扇最优鲁棒控制方法，属于PID控制优化技术领域，具体步骤为：步骤一、通过Simulink搭建飞机刹车冷却风扇控制系统仿真模型；步骤二、通过Matlab编写标准光学显微镜优化算法，使用Simulink搭建速度PID控制器模型；步骤三、改进标准光学显微镜优化算法，引入自适应比例放大系数改进物镜阶段和目镜阶段的种群位置更新公式，加快算法探索阶段收敛速度，避免算法开发阶段陷入局部最优；步骤四、利用改进光学显微镜优化算法对速度PID控制器参数优化，将得到的最优参数赋值给控制系统仿真模型的速度PID控制器参数；增强了飞机刹车冷却风扇控制系统的稳定性和鲁棒性。
📄 2023113524292
📂 G05B11_42
👤 济南大学
📅 2023-10-19
本发明公开了一种火电厂变压吸附捕集二氧化碳纯度的自动控制系统及方法，火电厂二氧化碳变压吸附捕集系统的产品二氧化碳出口处设置有二氧化碳纯度检测模块，所述二氧化碳纯度检测模块的输出端及二氧化碳纯度设定值输入端与PID模块的输入端相连接，PID模块的输出端与加法器的输入端相连接，烟气流量输入端及烟气二氧化碳含量输入端与乘法器的输入端相连接，乘法器的输出端与函数模块的输入端相连接，函数模块的输出端与加法器的输入端相连接，加法器的输出端与上下限幅模块的输入端相连接，上下限幅模块的输出端与火电厂二氧化碳变压吸附捕集系统的吸附时间控制端相连接，该系统及方法能够实提高产品二氧化碳纯度的稳定性。
📄 202111155971X
📂 G05B11_42
👤 天津津碳合众科技产业有限公司
📅 2021-09-29
已申报项目
本申请涉及一种基于强化学习的无超调PID控制器参数整定方法。本申请通过构造学习智能体，观测当前状态数据输入到动作神经网络得到动作参数，之后再观测下一状态的数据以及奖励。当前状态，动作，转移后状态，奖励值，四个元素组成了状态转移元组，每一次被控对象执行动作时都会进行一次状态转移，并将状态转移元组存入经验池内。智能体抽取一定量的状态转移元组，用于训练动作网络和评价网络。重复训练动作网络和评价网络直到参数收敛，保存参数权重。最终智能体根据当前状态数据输出最优PID参数提供给PID控制器，使得被控对象的状态值在无超调的基础上以较快的速度达到设定值，进而实现对控制器PID参数无超调整定的方面改进。
📄 2021103599522
📂 G05B11_42
👤 浙江工业大学
📅 2021-04-02
本发明公开了一种上肢训练机器人自适应控制方法，所述方法包括:对上肢训练机器人进行动力学建模，获得动力学模型，并对所述动力学模型进行参数辨识，获得动力学模型的参数；对上肢训练机器人进行被动、助动、主动三种模式设计；对获得的动力学模型的参数进行逆动力学前馈补偿加PD控制器反馈补偿控制策略作为被动模式控制策略；使用可变刚度能量域控制策略作为助动模式控制策略；使用零力控制策略作为主动模式控制策略；根据上肢训练机器人收到的输入信号通过模糊规则进行自适应调整辅助力大小；当所述训练机器人收到的交互信息满足各模式切换准则时，训练机器人可以根据使用者的训练状态自适应地切换控制策略。
📄 2023100739099
📂 G05B11_42
👤 浙江工业大学
📅 2023-02-07
一种基于遗传算法与模糊分数阶PID的钢结构损伤检测机器人姿态控制方法，建立柔性损伤检测机器人车体、车轮及柔性钢带的动力学模型，并整合得到机器人整体动力学模型；基于模糊分数阶PID控制器建立柔性损伤检测机器人的运动控制器，对机器人模型的运动姿态角进行实时控制；在模糊分数阶PID控制器的基础上，引入改进遗传算法，对分数阶PID的阶次进行高效准确的整定；根据得到的数学模型和控制器，将柔性机器人的俯仰角作为控制器的输入，输出控制机器人运动的转动力矩，完成机器人的运动姿态实时控制。本发明能够使得柔性损伤检测机器人快速到达期望运动姿态，能够有效的抑制抖振，且具有较快的响应速度和良好的稳定性。
📄 2021113820032
📂 G05B11_42
👤 浙江工业大学
📅 2021-11-22
一种人工肌肉的控制方法，包含以下步骤：S1：串联人工肌肉模块生成人工肌肉束；S2：建立人工肌肉束电压位移模型，通过人工肌肉束电压位移模型获得人工肌肉束的目标位移Y*(t)需要的理想电压V(t)；S3：前馈逆补偿控制器根据扰动信号对理想电压V(t)提前补偿；所述扰动信号包括湿度、温度和负载变化；S4：PID控制器根据误差信号e(t)对理想电压V(t)自动调整；误差信号e(t)是理想电压V(t)和实际电压的差值；S5：根据理想电压V(t)实现人工肌肉束的目标位移Y*(t)。本发明可以精确计算特定位移目标所需的电压，有效抵消人工肌肉系统的非线性和外部扰动，提高控制精度，使人工肌肉束的位移能够精确地达到目标位移。
📄 202510083651X
📂 G05B11_42
👤 浙江工业大学
📅 2025-01-20
本发明属于电磁搅拌领域，公开了一种融合PID控制与脉宽调制技术的电磁搅拌控制方法，包括：步骤1，搅拌初始化；步骤2，PWM介入调节；步骤3，通过速度传感器数据，PID反馈调节PWM占空比；步骤4，通过温度传感器数据，PID反馈调节PWM开关频率。使用本发明可以通过PWM技术产生一个高频且平滑变化的磁场，从而使得搅拌速度能够平滑且快速进行调整。同时本发明引入了两路PID控制算法，一路PID保证液态金属溶液的搅拌速度能够始终达到用户设定速度。另外一路PID负责实时根据当前搅拌温度是否均匀做出实时调整。
📄 2024117876276
📂 G05B11_42
👤 浙江工业大学
📅 2024-12-06
柿子坊 · 知识产权运营
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