发明专利已授权

一种图片线特征提取方法

Name: 一种图片线特征提取方法
Brand: 青岛联合创智科技有限公司
SKU: 2020100867623
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010086762.3 📄 发布日：2026/09/10

著录项目信息

申请日

2020-02-11

公开号

CN111310769B

公开日

2023-04-18

申请人

青岛联合创智科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V10_44

IPC 分类号

G06V10_44 , G06V10_75 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

图像识别, 工业视觉检测, 遥感图像分析, 自动驾驶感知

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摘要

本发明公开了一种图片线特征的提取方法，包括如下步骤：像素梯度的计算；在一整张图片的梯度值都计算完成之后，删掉梯度值小于梯度阙值的像素点；对图片进行填充，然后采用区域分裂合并算法对填充后的图片进行区域分裂，直至所有的区域不能继续分裂为止；分裂完成之后将具有相同属性的像素点合并；在区域合并之后，具有相同属性的相邻的像素点组成了一块区域，然后对此区域进行矩形逼近，计算逼近后的矩形密度，如果矩形密度不小于密度阙值，则接受该矩形检测结果，否则对矩形进行重绘。本发明所公开的方法解决了在点特征较少的情景下的图片匹配问题，利用线段特征构建的环境地图具有更直观的几何信息。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN111310769B

购买这项专利需要经过哪些流程？

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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