发明专利 已授权

隐极式混合励磁电机铜耗最小控制系统及方法

📄 申请号:CN202110244792.7 📄 发布日:2026/05/09

著录项目信息

申请日
2021-03-05
公开号
CN112953329B
公开日
2022-11-18
申请人
江苏大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

新能源汽车, 工业驱动, 风力发电, 航空航天电力系统, 高效节能电机

摘要

本发明公开电机控制领域中的一种隐极式混合励磁电机铜耗最小的控制系统及方法,反馈转速作为转矩观测模块的第一个输入,给定转速作为转矩观测模块的第二个输入,转矩观测模块输出的是转矩给定值Teg,转矩给定值Teg作为铜耗最小电流分配模块的输入,经处理后输出q轴电流给定值iqg与励磁电流给定值ifg;采用自抗扰控制思想设计的转矩观测模块,不依赖于具体电机参数模型,仅根据给定转速与反馈转速的误差即可估计出所需电磁转矩,以铜耗最小为目标,以给定转矩为等式约束条件,采用序列二次规划算法分配问题进行求最优解,避免传统牛顿‑拉格朗日求极值问题可能出现迭代过程中数值不稳定情况,实现电机铜耗最小电流分配的目的。

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这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN112953329B

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

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