发明专利已授权

一种基于连杆配置的可重构无人机的控制方法

Name: 一种基于连杆配置的可重构无人机的控制方法
Brand: 华东交通大学
SKU: 2023111610170
Price: 13000.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN202311161017.0 📄 发布日：2026/07/20

著录项目信息

申请日

2023-09-11

公开号

CN116909199A

公开日

2023-10-20

申请人

华东交通大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B19_042

IPC 分类号

G05B19_042

技术画像

所属领域

无人机技术无人机技术机构重构技术飞行控制技术

应用场景

无人机物流, 环境监测, 应急救援, 军事侦察, 航拍摄影

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种基于连杆配置的可重构无人机的控制方法，可重构无人机包括重构控制器、设置在姿态环的BSTSMC控制器以及与BSTSMC控制器连接的扩张状态观测器；控制方法包括：重构控制器根据接收的重构信号对可重构无人机进行重构；扩张状态观测器获取重构后的可重构无人机的姿态变化信息，并根据姿态变化信息对可重构无人机的姿态进行实时补偿；BSTSMC控制器获取实时补偿后的姿态控制信号，根据姿态控制信号对可重构无人机的姿态进行实时调节。在可重构无人机物理属性时变，存在模型不确定性以及外部扰动的情况下可以对扰动进行实时估计并补偿，以实现在飞行时同步变形可以保持可靠的飞行性能。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN116909199A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为 13000.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20231222

✅ 授权

20231107

?? 实质审查的生效：

20231020

📄 公开

一种锈蚀冷弯薄壁型钢柱屈曲承载力评估方法

当前第 / 件

一种利用负压的自启式边坡虹吸排水装置及方法

同领域国内专利 · IPC: (G05B19_042)

G05B19_00 G05B19_02 G05B19_04 G05B19_042 G05B19_048 G05B19_05 G05B19_06 G05B19_07 G05B19_18 G05B19_19 G05B19_37 G05B19_401 G05B19_402 G05B19_404 G05B19_406 G05B19_4062 G05B19_4063 G05B19_4065 G05B19_4069 G05B19_408 G05B19_4093 G05B19_4097 G05B19_4099 G05B19_41 G05B19_4103 G05B19_414 G05B19_4155 G05B19_416 G05B19_418 覆盖29个领域

¥13000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：41 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 深圳泓瑞知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种基于连杆配置的可重构无人机的控制方法

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

常见问题

这项专利是否已经下证？

购买这项专利需要经过哪些流程？

该专利的转让价格是多少？

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (G05B19_042)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种电器外壳配件喷涂用转运车

汽车用旋转式减震座椅骨架平台

一种翻茶装置

服务项目

资源中心

关于柿子坊