发明专利已授权

一种重载列车运行过程的控制方法、装置、介质及产品

📄 申请号：CN202410814624.0 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2024-06-24

公开号

CN118393967B

公开日

2024-09-06

申请人

华东交通大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B19_042

IPC 分类号

G05B19_042

技术画像

所属领域

列车运行控制列车运行控制自动控制系统轨道交通信号控制

应用场景

重载列车运输, 铁路货运, 列车自动驾驶, 轨道交通运营

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摘要

本发明公开一种重载列车运行过程的控制方法、装置、介质及产品，涉及自动控制技术领域。方法包括：构建同时考虑空气制动和钩缓装置约束的重载列车多质点动力学模型；根据重载列车多质点动力学模型，确定机车状态空间表达式；根据机车状态空间表达式，确定基于非线性干扰观测器的自适应神经网络滑模控制率；获取重载列车的实际位移和实际速度；以实际位移与期望位移的误差和实际速度与期望速度的误差为输入，应用基于非线性干扰观测器的自适应神经网络滑模控制率，得到重载列车的牵引力/制动力控制信号。本发明能够提升重载列车运行过程的控制精度及控制系统的抗干扰能力。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于对比学习的视角无关面部表情识别方法及系统

当前第 / 件

一种人体可植入的方向图可重构多模介质谐振器

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