发明专利已授权

一种万向型气动柔性机器人装置

📄 申请号：CN201510334755.X 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2015-06-17

公开号

CN104875202B

公开日

2016-08-24

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_08

IPC 分类号

B25J9_08 , B25J9_06 , B25J9_14 , B25J18_00 , B25J15_10 , B25J19_02 ,

技术画像

所属领域

气动柔性机器人工业机器人气动执行器柔性机器人气动柔性机器人

应用场景

工业自动化, 智能制造, 医疗康复, 人机协作, 柔性抓取

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摘要

一种万向型气动柔性机器人装置，主要包括基座、柔性臂机构和夹持型机械手，在该基座的上部固定连接下连接盘，在下连接盘上设有柔性臂机构，在柔性臂C的上连接盘C的上端固定连接夹持型机械手。本发明可实现三维空间内任意角度的运动，可在狭小弯曲的空间内完成复杂动作要求，可承受较大的切向载荷，可实现6个自由度的独立控制，具有清洁度高，安全性高，柔性好，适应环境能力强的特点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

具有高体积比电容的氟氮共掺杂石墨化碳微球的制备方法

当前第 / 件

超高硬度纳米孪晶金刚石块体材料及其制备方法

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B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：88 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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