发明专利已授权

基于组合导航和计算机视觉的无人机电力架线系统

Name: 基于组合导航和计算机视觉的无人机电力架线系统
Brand: 燕山大学,华北电力科学研究院有限责任公司
SKU: 2019100210835
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910021083.5 📄 发布日：2026/09/04

著录项目信息

申请日

2019-01-09

公开号

CN109683629B

公开日

2020-08-21

申请人

燕山大学,华北电力科学研究院有限责任公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_10

IPC 分类号

G05D1_10 , G01C21_20 , G01C21_16 , G01S19_47 , H02G1_04 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

电力架线, 输电线路施工, 无人机工程作业, 电力基础设施建设

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摘要

本发明公开了一种基于组合导航和计算机视觉的无人机电力架线系统，通过将GPS卫星定位与传统的惯性导航定位相结合，更新其位姿状态，进行位置和姿态的调整，以达到最佳的架线姿态；无人机地面监测站系统采用粒子群最优算法，可以为用户提供一键寻址功能，实现无人机自动规划航迹；然后根据双目视觉定位原理，由双目摄像机采集模块利用神经网络深度学习方法提取滑车位置以及滑车穿线孔信息，将滑车位置信息发送给无人机控制器，无人机自动做出姿态调整，将无人机系统导航至距离滑车0.5m区域内；并将滑车穿线孔信息传递给瞄准装置，瞄准装置根据事先训练好的每个滑车相对位置分析、动力学分析将引导线配重块弹射入滑车孔，完成引导线的展放。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN109683629B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：67 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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