发明专利已授权

基于组合导航和计算机视觉的无人机电力架线系统

📄 申请号：CN201910021083.5 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2019-01-09

公开号

CN109683629B

公开日

2020-08-21

申请人

燕山大学,华北电力科学研究院有限责任公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_10

IPC 分类号

G05D1_10 , G01C21_20 , G01C21_16 , G01S19_47 , H02G1_04 ,

技术画像

所属领域

组合导航组合导航计算机视觉无人机电力作业

应用场景

电力架线, 输电线路施工, 无人机工程作业, 电力基础设施建设

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摘要

本发明公开了一种基于组合导航和计算机视觉的无人机电力架线系统，通过将GPS卫星定位与传统的惯性导航定位相结合，更新其位姿状态，进行位置和姿态的调整，以达到最佳的架线姿态；无人机地面监测站系统采用粒子群最优算法，可以为用户提供一键寻址功能，实现无人机自动规划航迹；然后根据双目视觉定位原理，由双目摄像机采集模块利用神经网络深度学习方法提取滑车位置以及滑车穿线孔信息，将滑车位置信息发送给无人机控制器，无人机自动做出姿态调整，将无人机系统导航至距离滑车0.5m区域内；并将滑车穿线孔信息传递给瞄准装置，瞄准装置根据事先训练好的每个滑车相对位置分析、动力学分析将引导线配重块弹射入滑车孔，完成引导线的展放。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：110 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

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