发明专利已授权

液压驱动仿生机器海豚

📄 申请号：CN201911090154.3 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2019-11-08

公开号

CN110861761B

公开日

2020-08-21

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B63H1_36

IPC 分类号

B63H1_36 , B63G8_22 ,

技术画像

所属领域

仿生机器人仿生机器人液压驱动系统水下机器人

应用场景

水下探测, 海洋科学研究, 水下搜救, 水下监测, 娱乐表演

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摘要

本发明提供一种液压驱动仿生机器海豚，其包括外壳支撑框架组件、腰关节推进及转向机构、胸鳍运动机构、尾关节推进机构、平衡调节机构、控制沉浮机构、调幅机构以及液压控制系统。以模块化的设计思想，设计了机器海豚的各个相对独立部分能实现功能的机构,以交流液压原理为理论基础，用交流液压脉冲泵为动力源设计驱动方案。本发明的机器海豚可以在复杂水域进行长时间的巡航，充分利用仿生机器鱼的机动、低扰动等特性，仿生结构可以迷惑声纳系统有效保护自己。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

智能型可倾动刮刀圆筒混合机

当前第 / 件

基于组合导航和计算机视觉的无人机电力架线系统

同领域国内专利 · IPC: (B63H1_36)

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