发明专利已授权

一种基于按需收发的水下异步定位方法及系统

📄 申请号：CN201910274192.8 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2019-04-08

公开号

CN109975763B

公开日

2021-07-13

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S5_22

IPC 分类号

G01S5_22

技术画像

所属领域

水声定位水声定位水声通信异步信号处理

应用场景

水下导航, 水下目标定位, 海洋勘测, 水下无人系统定位, 水下通信

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明提供一种基于按需收发的水下异步定位方法及系统，属于无人技术中的自动化控制领域。本发明工作时通过让浮标节点与目标节点进行信号的按需收发，从而测得定位所需的数据；水声调制解调器模块为浮标节点与浮标节点、浮标节点与目标节点的信息交互提供了稳定准确的通信能力；数据处理模块在各节点通信过程中用来生成发送的源数据、解码收到的数据和对有用的数据进行算法处理。本发明系统解决了在异步时钟下水下目标远距离精确定位问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种节能型电伺服作动器

当前第 / 件

一种边部减薄滞后控制方法及系统

同领域国内专利 · IPC: (G01S5_22)

G01S5_00 G01S5_02 G01S5_04 G01S5_06 G01S5_10 G01S5_12 G01S5_14 G01S5_16 G01S5_18 G01S5_20 G01S5_22 G01S5_26 G01S5_30 覆盖13个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：94 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)