发明专利已授权

一种基于按需收发的水下异步定位方法及系统

Name: 一种基于按需收发的水下异步定位方法及系统
Brand: 燕山大学
SKU: 2019102741928
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910274192.8 📄 发布日：2026/09/09

著录项目信息

申请日

2019-04-08

公开号

CN109975763B

公开日

2021-07-13

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S5_22

IPC 分类号

G01S5_22

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

水下导航, 水下目标定位, 海洋勘测, 水下无人系统定位, 水下通信

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摘要

本发明提供一种基于按需收发的水下异步定位方法及系统，属于无人技术中的自动化控制领域。本发明工作时通过让浮标节点与目标节点进行信号的按需收发，从而测得定位所需的数据；水声调制解调器模块为浮标节点与浮标节点、浮标节点与目标节点的信息交互提供了稳定准确的通信能力；数据处理模块在各节点通信过程中用来生成发送的源数据、解码收到的数据和对有用的数据进行算法处理。本发明系统解决了在异步时钟下水下目标远距离精确定位问题。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种节能型电伺服作动器

当前第 / 件

一种边部减薄滞后控制方法及系统

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