发明专利已授权

一种节能型电伺服作动器

📄 申请号：CN202010098323.4 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2020-02-18

公开号

CN111255764B

公开日

2021-07-16

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F15B15_08

IPC 分类号

F15B15_08 , F15B1_02 , F15B15_14 , F16H57_04 , H02K7_00 , H02K7_06 , F15B15_20 , F16H25_20 ,

技术画像

所属领域

电伺服作动器伺服控制系统电动执行器节能控制电伺服作动器

应用场景

工业自动化, 机器人, 航空航天, 精密定位, 智能制造

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摘要

本发明公开了一种节能型电伺服作动器，包括缸筒、缸杆、伺服电机、丝杠和蓄能器，伺服电机设置在缸筒的下端，伺服电机的输出端通过连接结构与丝杠的下端传动连接，丝杠位于缸筒中，缸杆的下端从缸筒的上端伸至缸筒中并与丝杠通过导向结构螺纹连接，丝杠与缸筒的内壁通过导向结构密封连接，缸筒的上端与缸杆密封连接，缸筒、导向结构与缸杆之间形成空腔，丝杠、导向结构与缸筒之间形成油腔，油腔内充有液压油，蓄能器与油腔连通。本发明由蓄能器与伺服电机同时对缸杆提供推力，使得伺服电机所需输出功率大幅度降低，极大程度上起到了节能效果，且有利于降低伺服电机所需的装机容量。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

混合车队中基于强化学习控制策略的车辆控制方法

当前第 / 件

一种基于按需收发的水下异步定位方法及系统

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