发明专利已授权

基于电液伺服泵控多轴能量调控系统的多轴能量调控方法

📄 申请号：CN202110896328.6 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2021-08-05

公开号

CN113719479A

公开日

2021-11-30

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F15B1_02

IPC 分类号

F15B1_02 , F15B11_08 , F15B13_04 , F15B21_08 , F15B21_14 , H02J3_38 ,

技术画像

所属领域

电液伺服控制电液伺服控制泵控系统多轴运动控制

应用场景

工业自动化, 液压伺服系统, 智能制造, 工程机械

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摘要

本发明提供一种基于电液伺服泵控多轴能量调控系统的多轴能量调控方法，其包括：S1、搭建电液伺服泵控单元；S2、搭建电液伺服泵控多轴能量调控系统；S3、对电液伺服泵控单元进行工况分析；S4、对电液伺服泵控多轴能量调控系统进行能量调控和能量回馈，根据控制伺服驱动器调节伺服电机输出的转速转矩，通过位移传感器和压力传感器分别采集的力和位移的数据，检测每个电液伺服泵控单元的伺服电机所处的工况，以及伺服电机产生的总能量与消耗的总能量的关系。本发明将电液伺服泵控多轴能量调控系统与共直流母线技术有效的结合，提升了整个系统的能量利用率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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