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基于液压蓄能器和四腔液压缸的溢流损耗回收利用系统，包括驱动电机、泵、顺序阀、第一换向阀、第二换向阀、第三换向阀、油箱、蓄能器和四腔液压缸，驱动电机同轴连接泵,泵进油口连接油箱。本发明的系统，采用顺序阀、换向阀以及蓄能器组合的形式代替常规溢流阀。这样一方面降低了溢流压力，并通过液压蓄能器对溢流损耗能量进行回收存储，再通过换向阀进行再利用，解决了以往溢流阀溢流损耗问题以及回收能量与驱动能量难以混合的问题，实现了溢流损耗回收和释放的一体化。

本发明公开了一种基于电液复合驱动的直线驱动装置，包括能量回收部分、机械传动部分以及与机械传动部分传动连接的电力动力部分和液压动力部分，能量回收部分分别连接电力动力部分和液压动力部分；机械传动部分包括第一电动发电一体机，液压动力部分包括液压油缸，液压油缸的活塞和所述第一电动发电一体机的转轴分别传动连接所述机械传动部分，以使液压油缸的活塞进行直线运动。与现有技术相比，在工作过程中采用液压动力部分控制液压油缸的活塞的运动，采用电力动力部分控制液压油缸的活塞的速度、位移和精度，因此本发明综合了电力动力部分的高控制性和液压动力部分的传动功率密度高的优点，控制精度高、驱动能力强且功率密度高。

本发明公开了一种液压式势能回收与利用系统，包括驱动油缸、流量再生单元与平衡单元，其中，驱动油缸用于驱动升降装置；流量再生单元包括电动机、主泵、油箱、溢流阀、2个单向阀、2个节流阀、电磁换向阀；电动机与主泵同轴连接；溢流阀安装于主泵出油口，用于控制系统的工作压力；2个节流阀与2个单向阀安装于电磁换向阀与主泵之间，通过增加驱动油缸无杆腔的回油压力，实现流量再生；平衡单元包括平衡油缸、3个电磁换向阀、液压蓄能器、溢流阀，用于实现升降装置势能的回收、储存与利用。本发明中升降装置势能的回收与利用采用同一条油路，且升降装置下降时主泵无需提供油液，操作简单，运行安全可靠，能量利用率高。

本发明提供了一种电动汽车后桥能量回收装置，包括后桥悬架单元、液压阀组单元、控制监测单元和能量回收单元；其中，后桥悬架单元包括液压杆和位于电动汽车的车架下方的后桥主体，液压杆包括浮动连接于后桥主体的缸筒，缸筒的无杆腔设有第一油口，缸筒的有杆腔设有第二油口；液压阀组单元包括第一二位四通电磁阀和第二二位四通电磁阀，控制监测单元包括单片机、第一继电器、第二继电器以及且用于测量后桥主体和电动汽车车架之间距离的距离检测装置。采用本发明中的电动汽车后桥能量回收装置，可以将振动能量转化为电能，提高了电动汽车的续航里程，同时具有较高的转化效率。