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本发明公开了一种基于行程控制的双作用气缸的自动换向控制系统，包括初始阀、换向阀、先导阀和快跳阀，先导阀阀芯顶部设置有第一挡块，第一挡块设于气缸活塞杆驱动的两个碰块之间，先导阀阀芯中部设置有第二挡块，第二挡块与快跳阀阀芯连接，先导阀阀芯控制主气路的排气回路，换向阀通过气路接口与快跳阀和先导阀连接，初始阀通过气路接口与换向阀连接，初始阀连接外部控制，初始阀控制气缸所需的主气路走向，同时控制控制气路走向让换向阀阀芯、先导阀阀芯和快跳阀阀芯运动到初始化位置。该控制系统自动换向不会有换向死点，在停止、维修或运输后可以轻松进行阀芯的初始化，从而保证阀芯动作的时序准确，能够适应各种频率的自动换向动作。