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本发明提供一种工程机械的三腔缸电静液作动器系统、控制方法和介质，涉及电静液作动器技术领域。其中，这种三腔缸电静液作动器系统包含三腔缸（伸出腔、缩回腔、蓄能腔）、锁紧开关阀、双向液压泵/马达、双向电动发电一体机、外部蓄能器、第一溢流阀、第一定值减压阀及多个压力传感器。伸出腔与缩回腔的最大有效体积相等，外部蓄能器在三腔缸缩短时蓄能，伸长时释放能量。控制方法包括：根据工程机械参数和外部蓄能器压力模型计算第一压力阈值，据此调整第一溢流阀和第一定值减压阀，从而调节蓄能腔中液压油的压力，使得三腔缸的最小支撑力能够和工程机械的动臂平衡，减小作动器的驱动力，提高驱动速度。

本实用新型公开了一种具有异物清除和预热功能的液压机械设备，包括缸筒，所述缸筒的一端安装有活塞，所述缸筒的两端均安装有端盖，所述端盖的一侧开设有给油口，所述端盖的一侧贯穿有拉杆，所述拉杆的外侧安装有卡套；该一种具有异物清除和预热功能的液压机械设备，通过过滤机构的配合使用，液压机械设备在工作过程中会有一定的杂质异物混入液压油中，在混有杂质的液压油进入到过滤筒内部之后，液压油经过滤芯进行过滤，将杂质和异物阻挡进行过滤，从而能够有效地清除液压油中的杂质和异物，防止它们对液压机械设备内部造成磨损或堵塞，保持液压油的清洁度，从而延长液压机械设备的使用寿命，同时减少了因杂质导致的系统故障和维修次数。