本发明公开了一种基于电磁阀流量特性差异的阀控系统预补偿控制方法。本发明针对相同型号规格的电磁阀出厂时各项性能具有差异的问题，提出了一种阀控系统预补偿控制方法，通过检测各电磁阀压差‑占空比‑流量特性并分析各阀流量特性差异，计算各电磁阀在同一个控制信号下达到同一流量输出值所需的占空比补偿值，控制器中占空比控制模块将原始占空比值与补偿流量差异所需要的占空比补偿值叠加，当用户给定液压执行器的目标运动参数后，控制器输出控制信号经占空比控制模块处理后输出相应的占空比值，控制所需工作的各电磁阀。经预补偿后，各电磁阀在相同控制信号下的流量输出保持一致，电磁阀流量输出值与控制信号线性相关。
📄 2024100758003
📂 F15B21_08
👤 浙江工业大学
📅 2024-01-18
本发明公开了一种折弯机滑块平衡电液伺服同步控制系统，所述油箱连接所述过滤器，所述过滤器连接所述定量液压泵，所述定量液压泵轴端连接所述电机，所述定量液压泵泵口连接分流阀的进口管，以及分流阀两个出油口相连的两个电磁调速阀、安装在两支路油管上的第一第二流量计、两支路上分别安装两个电磁换向阀、安装在滑块上方两侧的液压缸、设置在滑块两侧的光栅尺位移传感器、带PID调节功能的可编程逻辑控制器PLC、电源等。本发明设计合理、装配调节简单，可实现滑块两端的同步上下移动，平衡性好具有抗偏载能力强、控制精度高特点。
📄 2014104819642
📂 F15B21_08
👤 马鞍山智信达知识产权运营有限公司
📅 2014-09-19
本发明提出了一种船舶的液压装置，包括油箱、电机和液压泵，所述液压泵置于油箱内，所述电机通过联轴器与液压泵相连；所述油箱包含箱体和盖板，所述盖板设置于所述箱体上；所述联轴器外罩有保护罩，所述保护罩包括上挡环、罩板和下挡板，所述盖板上设有第一通道，第一通道上设有缓冲垫板，保护罩的上挡环压合在缓冲垫板上，保护罩的罩板穿过第一通道设置在箱体内，每个下挡板对应设置一个固定杆，固定杆自上而下依次穿过上挡环、缓冲垫板和下挡板、并且插入式的固定在箱体底部的插接块中，电机上设有固定环，电机的固定环压合在保护罩的上方，固定杆的顶部穿过固定环、并通过螺帽加以锁紧固定，稳定性好，抗震能力高，增加了使用寿命。
📄 2017112320076
📂 F15B21_08
👤 浙江海洋大学
📅 2017-11-29
本发明涉及的一种带阶梯压缩式推料装置的箱式剪切机的液压系统，它包括一件液压油箱、两件电动机、两件高压油泵、两件联轴器、一件第一电磁插装溢流阀、一件第二电磁插装溢流阀、两件插装单向阀、一件电磁插装换向阀、一件电磁插装安全阀、一件电磁插装换向阀、一件电磁插装卸荷阀、一件第一先导式溢流阀、一件电磁换向阀、一件第二先导式溢流阀、一件压料缸、两件剪切缸、六件接近开关、三件压力继电器、七件测压接头以及一件压力表。本发明带阶梯压缩式推料装置的箱式剪切机的液压系统具有既不用人工手拿物料进行剪切，也不需要等料箱里面的物料剪切完后才能进行加料的可连续加料的优点。
📄 2017110072086
📂 F15B21_08
👤 江苏高德液压机械有限公司
📅 2017-10-20
本发明涉及的一种带阶梯压缩式推料装置的箱式剪切机，它包括机架，所述机架内部设有上大下小的料箱，料箱包括固定挡板，所述固定挡板包括前侧、后侧以及左侧的墙板，所述料箱的右侧设置有一个可移动的压料板，所述压料板为一块从左下方至右上方的阶梯型板，所述压料板的顶部向右设置有一块拖板，在机架顶部相对应拖板的前后两侧设置有拖板导向装置，拖板导向装置包括上下两层用于给于拖板上下表面限位的挡条。本发明带阶梯压缩式推料装置的箱式剪切机具有既不用人工手拿物料进行剪切，也不需要等料箱里面的物料剪切完后才能进行加料的可连续加料的优点。
📄 2017109833442
📂 F15B21_08
👤 江苏高德液压机械有限公司
📅 2017-10-20
一种机械液压用精密流量控制系统，适用于注油设备，包括油路块、单向阀、溢流阀、比例减压阀、电磁换向阀、节流阀、压力表、压力传感器、流量计、电磁通断阀，输送设备的输出口通过管道与此系统的入口连通，油液从系统入口流入，经过精密流量控制系统调节之后由出口流出。本申请通过此系统对油液进行控制，压力传感器与液压控制系统配合能够保证油液具有稳定的工作压力，流量计与液压控制系统配合能够保证油液具有精确的流量和流速，电磁通断阀能够快速地控制油路的开闭。本技术方案中，在油液在管道中的压力和流量出现变化时，能够实时控制，作出相应的压力、流量以及流速的调整，满足稳定的输出要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
📄 2020228144194
📂 F15B21_08
👤 金陵科技学院
📅 2020-11-30
本发明涉及液压激振系统，提供一种液压激振偏置调节装置，包括伺服阀，伺服阀设于双作用液压缸与交变配流泵之间，以能够调节交变配流泵输入双作用液压缸的交变液流的流量大小；位移传感器，位移传感器用于检测双作用液压缸的实际位移信号；控制器，控制器分别与位移传感器和伺服阀电连接，控制器用于执行以下操作：获取实际位移信号，得出目标位移信号与实际位移信号之间偏差；根据偏差控制输出偏差控制信号，以调整伺服阀的阀口开度，对双作用液压缸的位移和速度进行偏置补偿。本发明液压激振偏置调节装置能够对激振过程中液压缸的位移进行偏置调节，确保液压缸位移满足设定需求。本发明还提供一种液压激振偏置调节方法和液压激振系统。
📄 2023105059212
📂 F15B21_08
👤 浙江理工大学
📅 2023-05-06
本发明涉及一种基于数字孪生的油缸绑定方法、系统、装置及介质，属于数字孪生技术领域。所述绑定方法的特征在于，包括：步骤1：创建控制器以及相应的模型组；步骤2：获取油缸空间位置坐标；将步骤2获取到的空间位置坐标信息分别赋予相应的控制器及模型组；使用控制器控制相应模型组的位置坐标；将油缸底部模型放入油缸底部模型组,将油缸顶部模型放入油缸顶部模型组；计算模型组的Z轴旋转值坐标，油缸将基于所获得的Z轴旋转值完成相应动作。本发明绑定方法准确可靠且高效，形成绑定插件后，无需专业的制作人员，也能通过最简单的操作实现油缸的快速绑定。
📄 2023105794321
📂 F15B21_08
👤 山东捷瑞信息技术产业研究院有限公司,山东捷瑞数字科技股份有限公司
📅 2023-05-23
本发明公开了一种轨梁轧机机组分布式群系统远程控制液压系统，属于冶金设备领域，包括通过远程监控中心控制的群控制单元处理器，所述群控制单元处理器分别控制多个相对独立的轧机单元，每个轧机单元包括通过群控制单元处理器控制的单元处理器和通过单元处理器控制的泵-阀-液压缸系统，本发明通过将轨梁轧机机组液压系统拆解为多个独立的轧机单元，能够根据每个轧机单元的工作内容与要求，精确的配置相关液压缸、电机、液压泵的规格，减少不必要的功率损耗，从而有效的降低了单个电机、泵的功率，降低了单个液压油箱的体积。
📄 2020100463210
📂 F15B21_08
👤 燕山大学
📅 2020-01-16
本发明公开一种针对液压驱动单元基于位置的阻抗控制方法及系统。所述方法包括：获取传统的基于位置的阻抗控制动态刚度组成信息；对所述组成信息进行分析，得到位置控制内环的刚度组成；根据所述刚度组成，设计动态柔顺复合控制器；根据所述动态柔顺复合控制器的信息，设计内环前馈补偿控制器；获取所述动态柔顺复合控制器和所述内环前馈补偿控制器的复合控制策略；根据所述复合控制策略控制基于位置的阻抗。采用本发明的方法或者系统能够显著提高基于位置的阻抗控制精度。
📄 2018112265641
📂 F15B21_08
👤 燕山大学
📅 2018-10-22
本发明公开了一种应急救援车辆工作装置回油路压力补偿节流控制系统，所述系统包括泵源、第一联阀组、第二联阀组、供油道P、回油道T和负载敏感油道LS；所述泵源包括负流量控制泵、主定压差阀、主溢流阀和主电比例二位二通阀；所述第一联阀组包括四个电比例二位二通阀、两个压力补偿阀、两个梭阀和一个液压缸；所述第二联阀组包括四个电比例二位二通阀、两个压力补偿阀、两个梭阀和一个液压缸。本发明结构简单、节能可靠，可应用于应急救援车辆领域，特别适用于应急救援车辆工作装置，如应急救援车辆的起重臂、挖掘臂、作业平台臂等多液压执行器长时间联合工作的场合。
📄 2018102075424
📂 F15B21_08
👤 燕山大学
📅 2018-03-14
一种双联泵直驱式容积控制电液伺服控制系统，其与计算机控制系统相连的交流伺服电动机通过联轴器与双联双向定量泵相连，该双联双向定量泵两泵的同向油口并联接入单活塞杆液压缸的活塞腔，另两个油口分别接入单活塞杆液压缸的活塞杆腔和低压密闭油箱，另在液压缸上设有与计算机控制系统相连的位移传感器，在系统管路上设有压力传感器，在双联双向定量泵与单活塞杆液压缸活塞腔相连的油路与双联双向定量泵之一与单活塞杆液压缸活塞杆腔相连的油路之间分别设有直动式溢流阀、液控单向阀及液压锁。本发明利用双联双向定量泵和单活塞杆液压缸的有效组合，实现了直驱式容积控制电液伺服单出杆液压缸往复运动性能一致。
📄 2018109769741
📂 F15B21_08
👤 燕山大学
📅 2018-08-26
柿子坊 · 知识产权运营
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