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本发明提供了一种分流马达及其控制方法，包括第一先导式减压阀、第一叶片式变量马达、第一比例电磁铁、第一位移传感器、第一流量计、第二先导式减压阀、第二叶片式变量马达、第二比例电磁铁、第二位移传感器、第二流量计、控制器和触屏显示器，解决了传统同步分流马达存在同步误差累积，导致分流精度不高且无法实现执行器不同速分流的问题，采用两个叶片式变量马达，两个比例电磁铁，两个位移传感器，两个流量计，一个控制器，一个触屏显示器，实现了多工作油路按相同或不同比例分流，实现了流量误差补偿；同时通过一个带位移反馈和流量反馈的闭环控制系统，有效提高了分流精度。

本发明公开了基于多缸同步的液压控制系统，涉及液压控制技术领域，解决了现有技术在控制多缸同步运行时，以某一液压缸作为参考液压缸，没有考虑到时延影响，导致液压缸同步控制精度达不到要求的技术问题；本发明引入了分析周期和预测结果，在每个周期对各液压缸的行程数据进行分析获取行程对比序列，然后结合参考液压缸的预测结果对各液压缸进行同步调整，在一个分析周期保证各液压缸行程一致，提高了液压缸同步控制的精度，达到了多缸同步运转的目的；本发明在获取参考液压缸时，可以根据实际情况选择最值或者中位值对应的一个液压缸作为参考液压缸，避免参考液压缸与非参考液压缸的行程差值过大，导致的同步调整困难，扩大了本发明的应用范围。

本发明公开了一种阻尼式无阀液压同步伺服系统，采用一个由伺服电机与变量泵组合的无阀系统，驱动无阀液压并联同步回路上的多个液压缸，各并联支路上采用传感器对速度、压力和位移进行数据采集，控制器对数据进行对比分析；各并联支路中，第一支路上的液压缸为目标缸，其余各支路上的液压缸为跟随缸，跟随缸的缸盖处加有摩擦阻力装置，通过摩擦阻力装置来调整各缸输出端的运动快慢，实现位移、速度、压力的同步。本发明环保节能，操作简单，控制精度高。

本发明公开了一种大型液压机活动横梁柱塞式调平液压系统，涉及大型液压机领域。该大型液压机活动横梁柱塞式调平液压系统，包括活动横梁、第一调平柱塞缸和第二调平柱塞缸、第一二位二通电磁阀、第二二位二通电磁阀和第三二位二通电磁阀、第一二位二通插装比例阀岛、第二二位二通插装比例阀岛、第三二位二通插装比例阀岛、第四二位二通插装比例阀岛、比例溢流阀、液压泵，所述活动横梁对角线顶点位置设有四个第一调平柱塞缸和第二调平柱塞缸。该大型液压机活动横梁柱塞式调平液压系统柱塞缸行程为缸长度的两倍，避免设备高度太高，该系统具有体积小，压力损失小、流量控制精确的特点。

本发明公开了一种同步误差自动清零液压控制回路，包括油缸Ⅰ、油缸Ⅱ、同步马达、电磁换向阀Ⅰ、电磁换向阀Ⅱ、电磁换向阀Ⅲ与电磁换向阀Ⅳ，其中电磁换向阀Ⅱ的A口分别与油缸Ⅰ、油缸Ⅱ的杆腔相连通，电磁换向阀Ⅲ的A口与油缸Ⅰ的活塞腔相连通，电磁换向阀Ⅳ的A口与油缸Ⅱ的活塞腔相连通，电磁换向阀Ⅱ、电磁换向阀Ⅲ与电磁换向阀Ⅳ的B口均封堵。本发明通过增设的电磁换向阀Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ中电磁铁得失电来达到油缸每次伸出或缩回时的自动清零，保证下一次运动前，两缸初始位置保持相同。该回路原理简单，容易实现自动控制，消除了同步回路的累积误差，可直接用于对现有回路的改进，适于推广应用。