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本发明公开了喷嘴挡板伺服阀抑制前置级气穴现象的方法。现有气穴抑制方法在油压较大时作用明显减弱。本发明将力矩马达输出的电信号转换成阀芯的压力信号，并通过调节挡板在两个喷嘴的相对位置来改变两个喷嘴之间压力差，进而推动阀芯精确运动；在喷嘴主流道外沿开设辅流道形成辅流道射流的入射，改善喷嘴与挡板间的压力分布，从而抑制喷嘴边缘的气穴，同时通过辅流道射流与挡板侧面径向射流的相互作用，来降低径向射流离开挡板边缘时的流速，从而抑制挡板边缘及挡板和挡板安置腔内壁之间区域的气穴；当喷嘴进口压力进一步升高时，辅流道射流的出口流量也会增加，从而加强辅流道射流与挡板侧面径向射流的相互作用，来进一步抑制气穴现象。

本发明公开了一种电液执行器及其控制方法，所述电液执行器包括伺服缸、喷嘴挡板伺服阀、力传感器、位移传感器和运动控制器；所述伺服缸的缸体上集成设置有进油仿生流道、无杆腔仿生流道、有杆腔仿生流道和回油仿生流道；本发明通过伺服缸、喷嘴挡板伺服阀、力传感器、位移传感器和运动控制器的集成设置，实现了多元器件的高密度集成，体积小、重量轻，并利用仿生流道实现伺服缸与喷嘴挡板伺服阀的连通，无需设置连接管路，实现了喷嘴挡板伺服阀与伺服缸间无外接管路，降低了高端移动装备管路接头损坏和泄漏故障发生率，通过配套设置的运动控制器、力传感器和位移传感器实现伺服缸的控制，本发明提供了一种高度集成的一体化智能电液执行器。

本发明公开了一种基于行程控制的双作用气缸的自动换向控制系统，包括初始阀、换向阀、先导阀和快跳阀，先导阀阀芯顶部设置有第一挡块，第一挡块设于气缸活塞杆驱动的两个碰块之间，先导阀阀芯中部设置有第二挡块，第二挡块与快跳阀阀芯连接，先导阀阀芯控制主气路的排气回路，换向阀通过气路接口与快跳阀和先导阀连接，初始阀通过气路接口与换向阀连接，初始阀连接外部控制，初始阀控制气缸所需的主气路走向，同时控制控制气路走向让换向阀阀芯、先导阀阀芯和快跳阀阀芯运动到初始化位置。该控制系统自动换向不会有换向死点，在停止、维修或运输后可以轻松进行阀芯的初始化，从而保证阀芯动作的时序准确，能够适应各种频率的自动换向动作。

本发明公开了一种气-液增压缸专用气控阀，包括阀瓣、阀芯和限位铜块；阀瓣包括基体段和内腔段，内腔段上开设有供阀芯来回移动的内腔，内腔段的上部开设有与内腔相通的阀瓣控制气孔，内腔段的下部开设有与内腔相通的阀瓣工作气孔；阀芯包括上活塞、下活塞，上活塞的有效作用面积小于下活塞的有效作用面积，工作过程中上活塞始终与内腔的内壁密封接触。本发明还公开了一种气-液增压缸，包括后端盖及如上所述的气控阀，后端盖上开设有贯通孔，所述阀瓣、阀芯和限位铜块在贯通孔内自上而下依次设置。本发明中的气控阀可以在增压缸的液压活塞杆接触到工件后制动打开，实现了增压缸由快进预压行程到增力冲压行程的自动转换，安全可靠。

本发明涉及一种用于农机的液压阀，其特征在于：包括阀块、换向阀芯、左端盖、右端盖、大柱塞、小柱塞、第一弹簧和溢流阀，阀块上设有进油口、回油口、第一工作油口、第二工作油口，阀块内设有第一通道和第二通道，换向阀芯滑动设在第一通道内，左端盖和右端盖分别固定在阀块的左端和右端用以封堵第一通道，大柱塞滑动设在左端盖内并与左端盖形成有主控腔，小柱塞滑动设在右端盖内并与右端盖形成有右控腔，第一弹簧设在右回油腔内，溢流阀设在第二通道上以常断开第二通道，换向阀芯可在左端位置和右端位置之间切换。其实一种结构简单，制造成本低，可以实现自动控制的液压阀。

本发明提出一种用于小型液压机的切换阀，包括：阀体，螺堵，溢流阀芯，溢流弹簧，阀座，液控活塞，截止阀芯，定位组件。根据本发明实施例的用于小型液压机的切换阀，体积紧凑、结构简单、能降低小型液压机液压回路及电控成本。