发明专利已授权

一种面向龙门机器人的数字孪生系统

Name: 一种面向龙门机器人的数字孪生系统
Brand: 燕山大学
SKU: 2022100876833
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210087683.3 📄 发布日：2026/09/09

著录项目信息

申请日

2022-01-25

公开号

CN114460904B

公开日

2024-02-02

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B19_4103

IPC 分类号

G05B19_4103

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

智能制造, 工业自动化, 机器人仿真, 生产线监控, 设备运维

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摘要

本发明涉及数字孪生技术领域，一种面向龙门机器人的数字孪生系统，该系统由物理世界的真实龙门机器人、数字世界的虚拟龙门机器人和互连两者云服务器组成；物理世界的真实龙门机器人由龙门机器人、驱动模块、视觉测量模块和控制模块组成，数字世界的虚拟龙门机器人由运动分析及路径规划模块、控制决策模块、位姿计算模块和三维在线监视模块组成；数字世界的虚拟龙门机器人和物理世界的真实龙门机器人通过云端服务器和Ethercat通讯进行数据传输；本发明在虚拟场景中对1:1的虚拟龙门机器人模型进行运动学模拟，实现真实龙门机器人的三维可视化在线监控和视觉反馈远程闭环操控，使龙门机器人虚拟和实际运行位置误差在正负0.2mm以内。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN114460904B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种图像清晰化方法、系统、设备及存储介质

当前第 / 件

一种融合注意力检测的SSVEP异步分类方法

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：34 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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