发明专利已授权

基于重复学习的结晶器振动位移系统跟踪控制方法

Name: 基于重复学习的结晶器振动位移系统跟踪控制方法
Brand: 燕山大学
SKU: 2022105341312
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210534131.2 📄 发布日：2026/09/09

著录项目信息

申请日

2022-05-17

公开号

CN114895639B

公开日

2024-08-23

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B19_418

IPC 分类号

G05B19_418

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

钢铁冶金, 连铸生产, 工业自动化

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摘要

本发明公开了一种基于重复学习的结晶器振动位移系统跟踪控制方法，属于连续铸造领域。该方法包括如下步骤：步骤1，结晶器振动台的输出位移转化为偏心轴的角位移，并设计扩张状态观测器观测对应的扰动，步骤2，对伺服电机与伺服驱动器组成的转速闭环模型中的扰动区分为周期性扰动和非周期性扰动，步骤3，设计重复学习控制器估计周期性扰动，并在控制器中予以补偿，步骤4，设计自适应滑模控制器对系统中的非周期性扰动进行动态衰减,步骤5，将重复学习控制器和自适应滑模控制器综合，以提高连铸结晶器振动位移系统的跟踪控制精度。本发明与单一自适应滑模控制方法相比，使得系统具有了学习记忆功能，提高了系统的跟踪精度和可靠性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN114895639B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：35 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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