发明专利已授权

一种头戴式设备的抗磁干扰相对偏航角自检测方法

📄 申请号：CN202210810456.9 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2022-07-11

公开号

CN115265530B

公开日

2025-04-18

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_16

IPC 分类号

G01C21_16 , G01C21_20 , G01C25_00 , G01J1_00 , G06F3_01 , G06F3_0346 , G06F17_11 , G06F17_16 ,

技术画像

所属领域

姿态检测姿态检测传感器融合抗磁干扰

应用场景

虚拟现实, 增强现实, 头戴式显示器, 姿态跟踪, 运动感知

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摘要

本发明涉及一种头戴式设备的抗磁干扰相对偏航角自检测方法，属于传感器融合技术领域，包括以下步骤:S1、作业人员穿戴头戴式设备；S2、将光流测距模块1和光流测距模块2所测的数据滤波后得到偏航角角度；S3、对头戴式设备的平移以及复杂运动导致的光流数据变化建立约束方程进行抑制；S4、将步骤S2得到的偏航角角度经步骤S3抑制后与IMU测得的偏航角角度进行融合输出；S5、光流绝对静止时数据不改变，对IMU静止时的磁场变化导致的偏航角数据漂移加以抑制。本发明提高了数据的精确性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于可变速趋近律的感应电机无速度传感器控制方法

当前第 / 件

多模式刚柔耦合模块化空间捕获机械手

同领域国内专利 · IPC: (G01C21_16)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：76 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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