发明专利已授权

一种基于可变速趋近律的感应电机无速度传感器控制方法

📄 申请号：CN202210999090.4 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2022-08-19

公开号

CN115425886B

公开日

2025-04-22

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P21_00

IPC 分类号

H02P21_00 , H02P21_13 , H02P21_14 , H02P21_24 , H02P21_22 , H02P27_08 ,

技术画像

所属领域

控制方法电机控制无速度传感器控制滑模控制控制方法

应用场景

工业自动化, 电机调速, 智能制造, 电动汽车驱动, 轨道交通牵引

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摘要

本发明公开了一种基于可变速趋近律的感应电机无速度传感器控制方法，属于电机驱动与控制技术领域，包括以下步骤：步骤S1，根据感应电机数学模型构造全阶滑模观测器模型；步骤S2，设计可变速趋近律函数和反馈增益矩阵；步骤S3，设计感应电机转速估计方法；步骤S4，搭建感应电机无速度传感器矢量控制系统模型；步骤S5，调节观测器参数和控制器参数使控制系统性能指标满足实际需求。本发明解决了感应电机无速度传感器控制系统在零速和低速工况下存在的抖振和转速收敛速度慢的问题，使系统能够在零速和低速工况下带载稳定运行，具有良好的稳态性能以及快速的动态性能。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：110 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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