发明专利已授权

无末端力传感器的液压机械臂接触作业自适应阻抗控制系统

Name: 无末端力传感器的液压机械臂接触作业自适应阻抗控制系统
Brand: 华东交通大学
SKU: 2022105725952
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210572595.2 📄 发布日：2026/09/04

著录项目信息

申请日

2022-05-25

公开号

CN114800522A

公开日

2022-07-29

申请人

华东交通大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_16

IPC 分类号

B25J9_16 , B25J13_08 ,

技术画像

所属领域

力传感器力传感器

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机械臂接触作业, 装配作业, 打磨作业

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了无末端力传感器的液压机械臂接触作业自适应阻抗控制系统，控制系统包括两个环路：内环采用基于模型的控制器（MBC），补偿液压机械臂非线性动力学特性，实现末端精确的位置跟踪；外环包括一个基于位置的阻抗控制器，以及在此基础上增加的基于模型参考自适应控制的力误差补偿器，实现自适应未知环境变化的主动柔顺与高精度力跟踪控制。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN114800522A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于最小流量的冗余液压机械臂运动规划方法

当前第 / 件

一种车辆-钢筋混凝土桥墩撞击力数学模型构建方法

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_16)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：27 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)