发明专利已授权

多组分稀土萃取过程分布式预测控制方法、设备及介质

📄 申请号：CN202510321996.4 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2025-03-19

公开号

CN119847052A

公开日

2025-04-18

申请人

华东交通大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B19_042

IPC 分类号

G05B19_042

技术画像

所属领域

过程控制过程控制预测控制分布式控制

应用场景

稀土萃取分离, 湿法冶金, 化工过程自动化, 工业过程控制

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摘要

本申请公开了一种多组分稀土萃取过程分布式预测控制方法、设备及介质，涉及稀土萃取技术领域，该方法：首先，将稀土萃取过程非线性动态模型转化为考虑上游子系统状态耦合的标称系统状态空间模型。其次，设计带输入输出约束的标称系统分布式控制器实现稳定跟踪控制。然后，考虑到模型和参数的不确定性以及外部扰动，利用扰动观测器来对每个子系统受到的集总扰动进行估计，并基于扰动估计值设计前馈扰动补偿控制器，实现对集总扰动的补偿。最后，将标称系统分布式模型预测控制器与干扰补偿控制器相结合，设计一种复合控制器，实现了多组分稀土萃取过程在模型失配和外部扰动情况下，依然能够使输出跟踪上设定值，从而实现鲁棒性和稳定性控制。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

电磁超声换能器的声场分布图生成方法和电子设备

当前第 / 件

多智能体系统时间事件触发二分一致性的控制方法及系统

同领域国内专利 · IPC: (G05B19_042)

G05B19_00 G05B19_02 G05B19_04 G05B19_042 G05B19_048 G05B19_05 G05B19_06 G05B19_07 G05B19_18 G05B19_19 G05B19_37 G05B19_401 G05B19_402 G05B19_404 G05B19_406 G05B19_4062 G05B19_4065 G05B19_4069 G05B19_408 G05B19_4093 G05B19_4097 G05B19_4099 G05B19_41 G05B19_4103 G05B19_414 G05B19_4155 G05B19_416 G05B19_418 覆盖28个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：54 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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