发明专利已授权

基于北斗卫星的高速列车多信息融合定位方法

Name: 基于北斗卫星的高速列车多信息融合定位方法
Brand: 华东交通大学
SKU: 2025109485326
Availability: InStock

📄 申请号：CN202510948532.6 📄 发布日：2026/09/04

著录项目信息

申请日

2025-07-10

公开号

CN120447005B

公开日

2025-09-12

申请人

华东交通大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S19_47

IPC 分类号

G01S19_47 , G01S19_39 , G01S19_37 , G01S19_52 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

高速列车定位, 列车运行控制, 智能铁路, 轨道交通运输

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摘要

本发明公开了一种基于北斗卫星的高速列车多信息融合定位方法，涉及卫星导航与定位技术领域。所述方法包括如下步骤：设计高速列车多信息融合定位方案；基于列车多信息融合定位方案，建立以列车运动学方程为基础的非线性列车状态模型；以列车位置、速度、加速度及航向角和俯仰角为状态向量，构建列车量测模型；基于列车状态模型和列车量测模型设定的追踪目标，通过融合无迹卡尔曼滤波UKF和粒子滤波PF的IMM‑UKF/PF模型，并在状态融合中引用ACW和短期误差反馈机制，对列车状态进行估计。所述方法能够提高定位精度和鲁棒性，还能增强复杂场景下的动态响应能力。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN120447005B

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种高速列车基本阻力在线估计方法、装置、设备及介质

当前第 / 件

多主体含氢综合能源系统多智能体最优折中调度方法

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