发明专利已授权

一种高速列车基本阻力在线估计方法、装置、设备及介质

📄 申请号：CN202510947116.4 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2025-07-10

公开号

CN120447400B

公开日

2025-10-17

申请人

华东交通大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04 , G01L5_00 , G06F17_11 , G06F17_16 ,

技术画像

所属领域

高速列车动力学高速列车动力学参数估计列车运行控制

应用场景

高速列车运行控制, 列车节能运行, 列车自动驾驶, 列车运维监测

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摘要

本申请公开了一种高速列车基本阻力在线估计方法、装置、设备及介质，涉及轨道交通控制和高速列车动力学控制领域，该方法包括：基于高速列车内部车钩作用力构建高速列车的多质点纵向动力学方程；基于所述多质点纵向动力学方程设计自适应观测器；自适应观测器包括状态估计方程、参数自适应律、辅助变量动态方程、增益矩阵更新律和基本阻力方程；基于所述自适应观测器在线估计高速列车基本阻力，得到高速列车各车厢的基本阻力估计值，本申请能有效在线渐近估计基本阻力，显著降低测试成本并提升鲁棒性能，无需依赖复杂离线试验，兼具精度和较强鲁棒性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于追踪和通信距离约束下的高速列车群组控制方法

当前第 / 件

基于北斗卫星的高速列车多信息融合定位方法

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