实用新型已授权

一种用于控制展演机器人的人体动态捕捉外骨骼结构

📄 申请号：CN202220790507.1 📄 发布日：2026/04/23

著录项目信息

申请日

2022-04-07

公开号

CN217572881U

公开日

2022-10-14

申请人

天津市路道科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00 , B25J13_00 , B25J13_08 ,

技术画像

所属领域

机器人控制机器人控制动作捕捉技术外骨骼机器人

应用场景

机器人表演, 舞台展演, 人机交互, 远程控制, 虚拟仿真

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摘要

一种用于控制展演机器人的人体动态捕捉外骨骼结构，包括背部机构、臂部机构、下部机构、操控摇杆；操控摇杆固定于臂部机构前端；二个臂部机构连接于背部机构上方两侧；背部机构下端与下部机构上端固定；背部机构由带有减重镂空板状的背部骨架构成；臂部机构由带有减重镂空板状的小臂骨架、小臂旋转紧固装置、带有减重镂空板状的大臂骨架、大臂前伸紧固装置、小臂前伸位移传感器、大臂前伸位移传感器、大臂侧展紧固装置、大臂侧展位移传感器组成；当大型机器人进行展演过程中，操作人员的动态姿势可通过对仿人体支架结构的操控进行动态捕捉，为巨型展演机器人同步展现操作人员的相同动作提供了位移测量信号测量条件，由此为观众带来强烈的视觉震撼。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种新型挖掘机斗齿

当前第 / 件

一种塑料颗粒加工用可调式料斗

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_00)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

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