发明专利已授权

融合GNSS信号特征与蓝牙指纹的室内外无缝定位方法、设备和介质

📄 申请号：CN202511187660.X 📄 发布日：2026/08/18

著录项目信息

申请日

2025-08-25

公开号

CN120703809B

公开日

2025-10-31

申请人

南京信息工程大学,滁州学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S19_46

IPC 分类号

G01S19_46 , G01S19_37 , H04W4_80 , H04W4_02 , H04W64_00 , H04W56_00 , H04J3_06 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

室内导航, 室外导航, 位置服务, 智慧城市, 应急救援

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摘要

本发明公开融合GNSS信号特征与蓝牙指纹的室内外无缝定位方法、设备和介质，方法包括：构建GNSS时序指纹库；构建蓝牙指纹库；在定位阶段，从GNSS时序指纹库中内插提取与当前时间戳匹配的多维信号特征，与原GNSS时序指纹库组成插值后的GNSS时序指纹库；在插值后的GNSS时序指纹库中选取卫星的多维信号特征与实时观测特征匹配，输出GNSS候选位置集合及匹配评分；将当前接收信号强度值与蓝牙指纹库进行相似性匹配，输出蓝牙参考位置集合及其匹配评分；根据观测卫星数与阈值之间的关系，利用可见性加权策略，输出最终位置估计。本发明能够实现在多种复杂环境下的无缝切换、高精度、连续稳定的室内外定位。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种自适应WKNN室内定位方法、系统、设备和介质

当前第 / 件

一种基于特征融合的联邦学习模型版权保护方法和系统

同领域国内专利 · IPC: (G01S19_46)

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