发明专利已授权

一种方便转向的3D打印机器人的履带式行走装置

📄 申请号：CN202110054113.X 📄 发布日：2026/04/14

著录项目信息

申请日

2019-02-25

公开号

CN112810710B

公开日

2022-09-06

申请人

泉州市比邻三维科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D55_065

IPC 分类号

B62D55_065 , B62D55_084 , B29C64_227 , B33Y30_00 ,

技术画像

所属领域

打印机机器人行走机构履带式底盘转向控制机构 3D打印打印机

应用场景

3D打印, 移动机器人, 工业自动化, 智能制造

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开一种方便转向的3D打印机器人的履带式行走装置，包括两个前后设置在3D打印机器人的机壳上的行走机构，行走机构包括驱动主机、传动装置、履带支架、行走履带；履带支架上设置有用于驱动所述行走履带的驱动轮；驱动主机固定连接在3D打印机器人的机壳上，履带支架和所述行走履带设置在驱动主机下方，传动装置分别与驱动主机和所述驱动轮相连接；行走装置还包括用于升降和转动所述履带支架的转向提升装置，转向提升装置设置在所述驱动主机上，转向提升装置的自由端与所述履带支架固定连接。本发明通过采用履带式的行走装置，所述行走机构与成型体之间不易打滑，能够更好的控制3D打印机器人的行走轨迹的精度，能够提高3D打印的打印质量。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种纺织牵伸胶辊及其制备方法

当前第 / 件

一种改进型3D打印机器人的履带式行走装置

同领域国内专利 · IPC: (B62D55_065)

B62D55_00 B62D55_02 B62D55_04 B62D55_06 B62D55_065 B62D55_07 B62D55_075 B62D55_08 B62D55_084 B62D55_088 B62D55_092 B62D55_10 B62D55_108 B62D55_116 B62D55_12 B62D55_125 B62D55_14 B62D55_15 B62D55_18 B62D55_20 B62D55_24 B62D55_26 B62D55_28 B62D55_30 B62D55_32 覆盖25个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：128 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 已报项目

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种方便转向的3D打印机器人的履带式行走装置

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B62D55_065)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种黄芪加工用分选装置

一种用于飞机舱门的提升装置

基于可控转向轮系的管道巡检机器人

服务项目

资源中心

关于柿子坊