发明专利已授权

一种输电线路铁塔组立实时监测装置及方法

📄 申请号：CN202110043960.6 📄 发布日：2026/04/13

著录项目信息

申请日

2021-01-13

公开号

CN112904273B

公开日

2024-05-28

申请人

三峡大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S5_02

IPC 分类号

G01S5_02

技术画像

所属领域

结构状态监测结构状态监测施工过程监测数据采集与处理

应用场景

输电线路铁塔组立施工, 施工安全监测, 工程质量监控, 电力工程建设

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摘要

一种输电线路铁塔组立实时监测装置及方法，基于UWB超宽带无线测距技术，建立组塔施工空间的三维直角坐标系，在塔腿位置、主材位置及抱杆内部设置基站节点和标签节点，收集各基站节点与标签节点之间的距离数据并进行卡尔曼滤波，将滤波处理后的数据利用Chan算法得到标签节点的三维坐标，建立抱杆中心轴线的三维直线方程，基于点到直线的距离公式得到悬浮输电抱杆到已组塔身的距离。本发明可有效解决现有悬浮抱杆组塔施工过程中抱杆到已组塔身距离无法实时、准确监测的技术问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种可多方向调节角度的液晶拼接屏

当前第 / 件

一种组塔施工远程可视化监控系统

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：100 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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