一种输电线路铁塔组立实时监测装置及方法,基于UWB超宽带无线测距技术,建立组塔施工空间的三维直角坐标系,在塔腿位置、主材位置及抱杆内部设置基站节点和标签节点,收集各基站节点与标签节点之间的距离数据并进行卡尔曼滤波,将滤波处理后的数据利用Chan算法得到标签节点的三维坐标,建立抱杆中心轴线的三维直线方程,基于点到直线的距离公式得到悬浮输电抱杆到已组塔身的距离。本发明可有效解决现有悬浮抱杆组塔施工过程中抱杆到已组塔身距离无法实时、准确监测的技术问题。
📄 2021100439606
📂 G01S5_02
👤 三峡大学
📅 2021-01-13