摘要
本发明涉及图像通信技术领域,具体涉及基于物联网的室内环境多源数据传输方法及免碰撞系统,该方法包括:获取目标车辆对应的两帧目标环境图像;对每个目标环境图像进行特征点检测处理;根据得到的两个目标特征点集合,对两个目标环境图像进行光流匹配处理;根据匹配光流场,对得到的两个目标环境图像中的像素点进行分组,并对像素点组集合中的每个像素点组进行重要程度分析处理;对目标环境图像中的像素点组进行自适应编码;根据目标环境图像对应的目标编码集合,对得到的两个目标环境图像进行传输。本发明实现了对目标环境图像的通信,减少了传输过程中重要信息的丢失,并且提高了交通的安全性。