发明专利已授权

一种室内定位与建图方法及系统

📄 申请号：CN202210285226.5 📄 发布日：2026/04/02

著录项目信息

申请日

2022-03-22

公开号

CN114674311B

公开日

2024-05-24

申请人

中国矿业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_16

IPC 分类号

G01C21_16 , G01S17_86 , G01C21_00 , G06T5_80 , G06T7_33 , G06T7_70 , G06T17_05 ,

技术画像

所属领域

室内定位室内定位同时定位与建图空间感知技术

应用场景

室内导航, 智能机器人, 自动驾驶, 仓储物流, 智慧城市

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摘要

本发明涉及一种室内定位与建图方法及系统，通过将UWB与激光SLAM相结合，利用激光SLAM在短时间内的高精度定位优势，UWB的定位精度不随时间变化的优势，利用滑动窗口优化该组合，实现了在短时间或长时间内移动机器人在所处空间内较高的实时定位精度，且不随时间的变化产生累计误差，不会对定位精度产生较大影响。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种缺氧响应型偶氮化合物合成方法及纳米囊泡的制备方法

当前第 / 件

一种基于二氧化钒和光导硅的动态可调太赫兹吸波器

同领域国内专利 · IPC: (G01C21_16)

G01C21_00 G01C21_02 G01C21_08 G01C21_12 G01C21_16 G01C21_18 G01C21_20 G01C21_26 G01C21_28 G01C21_30 G01C21_32 G01C21_34 G01C21_36 覆盖13个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：114 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

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