发明专利已授权

—种适用于多种地形的机器人四肢

📄 申请号：CN201911309935.7 📄 发布日：2026/04/02

著录项目信息

申请日

2019-12-18

公开号

CN110979490B

公开日

2021-04-23

申请人

云南优客益膳科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D55_06

IPC 分类号

B62D55_06 , B62D55_108 , B60S1_62 , B60R11_04 ,

技术画像

所属领域

机器人结构机器人结构足式机器人行走机构

应用场景

野外勘探, 灾后救援, 军事侦察, 地形探测, 复杂环境作业

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明涉及一种适用于多种地形的机器人四肢，包括机器人主体、减震机构与清洁机构，所述机器人主体包括摄像头、安装箱、传动轮、转轴、散热网以及网框，所述减震机构包括固定座，所述固定座位于安装箱两侧，所述固定座底端设置有减震筒，所述减震筒底端设置有升降杆，所述升降杆贯穿减震筒，所述升降杆底端两侧均设置有定位轮，所述升降杆顶端分别设置有减震簧以及固定环，所述升降杆均贯穿减震簧以及固定环，所述固定环位于减震簧顶端，所述减震簧底端位于减震筒内部一端，所述履带位于定位轮底端；通过在固定座底端加装减震筒，使机器人主体在各种路况下能够平稳行驶，通过在散热网两侧加装按钮，提升了机器人主体的散热性能。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20260123

?? 专利权的转移：

20240531

?? 专利权的转移：

20210423

✅ 授权

20200505

?? 实质审查的生效：

20200410

📄 公开

一种环氧氯丙烷交联壳聚糖/氨基化碳纳米管复合气凝胶的制备方法

当前第 / 件

一种升降式环形清洗装置

同领域国内专利 · IPC: (B62D55_06)

B62D55_00 B62D55_02 B62D55_04 B62D55_06 B62D55_065 B62D55_07 B62D55_075 B62D55_08 B62D55_084 B62D55_088 B62D55_092 B62D55_10 B62D55_108 B62D55_116 B62D55_12 B62D55_125 B62D55_14 B62D55_15 B62D55_18 B62D55_20 B62D55_24 B62D55_26 B62D55_28 B62D55_30 B62D55_32 覆盖25个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：157 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

—种适用于多种地形的机器人四肢

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B62D55_06)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

基于移动机器人的气体泄漏源追踪定位方法

一种用于飞机舱门的提升装置

基于可控转向轮系的管道巡检机器人

服务项目

资源中心

关于柿子坊