实用新型已授权

一种夹取机械手

📄 申请号：CN202420621749.7 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2024-03-28

公开号

CN222589780U

公开日

2025-03-11

申请人

苏州罗克韦格自动化有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00 , B25J15_10 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械手自动控制系统

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 装配作业, 工件上下料

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本实用新型公开了一种夹取机械手，其技术方案要点是，设置连接机构，用于解决装置不易进行安装使用的问题，设置控制机构，用于解决使用过程中，装置不够灵活的问题，设置抓取机构用于解决装置抓力不足的问题；通过设置连接器和连接中枢，使装置便于进行安装在所需使用的器械上，提高了装置的便捷性和适配性，设置旋钮固定器，使装置的连接更加紧密，提高了装置的稳定性和安全性，设置转轴和机械臂二，使装置的抓取角度可调，提高了装置的适配性，设置搭载头使装置可更换不同型号的机械爪，使装置的适配性提高，设置控制器，对机械爪进行控制，提高了装置的便捷性和可操作性通过设置连轴，使机械爪可以进行进一步的抓取，提高了装置的抓取力。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：18 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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